動的プレーンを表示

Question

私は、任意の方向にあることができる正方形平面を形成するように整列する4つの変化するデカルト座標を連続的に返すPythonプログラムを作成しました。ヨー、ピッチ、またはロール。常に更新している平面を3D空間に表示する最善の方法は何ですか？

注：これはLinuxマシン上で行われていますが、それが何か変更されてもそれはどうなるでしょうか。

Answer 1

PyOpenGLを使用できます。

http://pyopengl.sourceforge.net/

それはピップでインストールすることができます。

「レガシー」APIを使用してクワッドを描画するのが最も簡単です。

ヨー、ピッチ、ロールを変更するには、変換行列とglRotateを使用します。

シェーダを使用して、変換行列を自分で作成することもできます。 OpenGLのレガシAPIでテクスチャ面を描く

https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix

例：

import sys 
import math 

from OpenGL.GLUT import * 
from OpenGL.GL import * 
from OpenGL.GLU import * 

def init(): 
    global image, texName 
    glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH) 
    glShadeModel(GL_FLAT) 
    glEnable(GL_DEPTH_TEST) 

    import Image, numpy 
    img = Image.open('flagEn.bmp') # .jpg, .bmp, etc. also work 
    img_data = numpy.array(list(img.getdata()), numpy.int8) 

    global texture 
    texture = glGenTextures(1) 
    glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT,1) 
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture) 
    glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT) 
    glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT) 
    glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR) 
    glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR) 
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGB, img.size[0], img.size[1], 0, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, img_data) 

def display(): 
    #global texName 
    global texture 
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT) 
    glEnable(GL_TEXTURE_2D) 
    glTexEnvf(GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_MODE, GL_DECAL) 
    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture) 
    glBegin(GL_QUADS) 
    glTexCoord2f(0, 0) 
    glVertex3f(-2, -1, 0) 
    glTexCoord2f(0, 10) 
    glVertex3f(-2, 1, 0) 
    glTexCoord2f(10, 10) 
    glVertex3f(0, 1, 0) 
    glTexCoord2f(10, 0) 
    glVertex3f(0, -1, 0) 
    glTexCoord2f(0, 0) 
    glVertex3f(1, -1, 0) 
    glTexCoord2f(0, 10) 
    glVertex3f(1, 1, 0) 
    glTexCoord2f(10, 10) 
    glVertex3f(1+math.sqrt(2), 1, -math.sqrt(2)) 
    glTexCoord2f(10, 0) 
    glVertex3f(1+math.sqrt(2), -1, -math.sqrt(2)) 
    glEnd() 
    glFlush() 
    glDisable(GL_TEXTURE_2D) 

def reshape(w, h): 
    glViewport(0, 0, w, h); 
    glMatrixMode(GL_PROJECTION); 
    glLoadIdentity(); 
    gluPerspective(60.0, w/h, 1.0, 30.0); 
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 
    glLoadIdentity(); 
    glTranslatef(0.0, 0.0, -3.6); 

def keyboard(key, x, y): 
    pass 

glutInit(sys.argv) 
glutInitDisplayMode (GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH | GLUT_MULTISAMPLE) 
glutInitWindowSize (500, 500) 
glutInitWindowPosition (100, 100) 
glutCreateWindow ('texture') 
init() 
glutDisplayFunc(display) 
glutReshapeFunc(reshape) 
glutKeyboardFunc(keyboard) 
glutMainLoop()