最新のドキュメントhttps://eigen.tuxfamily.org/dox-devel/TopicNewExpressionType.htmlの後に新しいEigen式を書き込もうとしています。基本的に、私が望むのは、Eigenにはまだ存在しない形状変更機能の一部です。ですから、chop_expr(ここでの固有ベクトル表現)は、入力ベクトルをn倍の行列に変形するべきです。新しい固有表現を書く
残念ながら、私が実装したものは、ヒープに割り当てられた式では機能しません。たとえば、以下のコードは動作しませんが、MAXVを10に変更するとすべてが完全になります。
もう一つの問題は、私は行列の乗算を切るとき、固有値は一時を作成しません、私はそうでない場合は、それを必要とすることが判明した程度
enum {Flags = EvalBeforeNestingBit}
が、私はこの方法は、私はすべてのために一時的に作成することchop_exprを強制することを推測します他の表現も。だから、どうすればいいの?
namespace Eigen {
template <int chunk, typename Derived> struct ChoppedExpression;
namespace internal {
template <int chunk, typename Derived>
struct traits<ChoppedExpression<chunk, Derived>> : traits<Derived> {
enum {Flags = EvalBeforeNestingBit};
enum {IsRowMajor = 0};
enum { RowsAtCompileTime = chunk};
enum {MaxRowsAtCompileTime = chunk};
enum {ColsAtCompileTime = (Derived::RowsAtCompileTime == Eigen::Dynamic
? Eigen::Dynamic : Derived::RowsAtCompileTime/chunk)};
enum {MaxColsAtCompileTime = (Derived::MaxRowsAtCompileTime == Eigen::Dynamic
? Eigen::Dynamic : (Derived::MaxRowsAtCompileTime + chunk - 1)/chunk)};
};
} // namespace internal
template <int chunk, class Derived> struct ChoppedExpression
: public MatrixBase<ChoppedExpression<chunk, Derived>> {
ChoppedExpression(const Derived& arg) : m_arg(arg) {
EIGEN_STATIC_ASSERT(Derived::ColsAtCompileTime == 1,
YOU_TRIED_CALLING_A_VECTOR_METHOD_ON_A_MATRIX);
EIGEN_STATIC_ASSERT(Derived::RowsAtCompileTime % chunk == 0
|| Derived::RowsAtCompileTime == Eigen::Dynamic,
VECTOR_SHOULD_HAVE_INTEGER_NUMBER_OF_CHUNKS_FOR_CHOPPING);
}
typedef Index Index;
EIGEN_DEVICE_FUNC EIGEN_STRONG_INLINE Index rows() const { return chunk; }
EIGEN_DEVICE_FUNC EIGEN_STRONG_INLINE Index cols() const { return m_arg.size()/chunk; }
typedef typename internal::ref_selector<ChoppedExpression>::type Nested;
typedef typename internal::ref_selector<Derived>::type DerivedTypeNested;
DerivedTypeNested m_arg;
};
namespace internal {
template<int chunk, typename Derived>
struct evaluator<ChoppedExpression<chunk, Derived>>
: public evaluator_base<ChoppedExpression<chunk, Derived>> {
typedef ChoppedExpression<chunk, Derived> XprType;
typedef typename nested_eval<Derived, XprType::ColsAtCompileTime>::type DerivedNested;
typedef typename remove_all<DerivedNested>::type DerivedNestedCleaned;
typedef typename XprType::CoeffReturnType CoeffReturnType;
enum {
CoeffReadCost = evaluator<DerivedNestedCleaned>::CoeffReadCost,
Flags = traits<XprType>::Flags, IsRowMajor = 0
};
evaluator(const XprType& xpr) : m_argImpl(xpr.m_arg) {}
EIGEN_DEVICE_FUNC EIGEN_STRONG_INLINE CoeffReturnType coeff(Index row, Index col) const
{ return m_argImpl.coeff(col * chunk + row); }
evaluator<DerivedNestedCleaned> m_argImpl;
};
} // namespace internal
} // namespace Eigen
template<int chunk, typename Derived> EIGEN_ALWAYS_INLINE
EIGEN_DEVICE_FUNC static Eigen::ChoppedExpression<chunk, Derived>
chop_expr(const Eigen::MatrixBase<Derived> &expr)
{ return Eigen::ChoppedExpression<chunk, Derived>(expr.derived()); }
#define MAXV -1
Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, std::max(3*MAXV, -1)> _blendshapes(2, 1);
int main() {
for (int i = 0; i < 2; ++i) _blendshapes[i] = double(i + 10);
std::cout << chop_expr<2>(_blendshapes + Eigen::Matrix<double, 2, 1>(1, 1)) << std::endl;
}
更新
最後に、私はそれを動作させるための方法を発見しました。解決策は、DerivedNestedとDerivedNestedCleanedのtypedefを削除することです(私の表現では変更する必要はありませんが、誤った結果が生じる理由は説明できません)。したがって、残っている唯一の質問は、EvalBeforeNestingBitについて何をすべきですか?
少なくともいくつかの式(eg Eigen :: internal :: traits :: Flags)の特性はゼロであるように見えます。評価者 ::代わりにフラグ。しかし、あなたは間違いなくその問題を指摘しました。 –