私はインテルのRealSense SDKを使用しており、OpenCV形式に変換する必要があります。PXCIイメージをOpenCVマットに変換する（PIXEL_FORMAT_YUY2）
フォーラム（Convert a PXCImage into an OpenCV Mat）でこの解決策を見ましたが、 "PIXEL_FORMAT_YUY2"タイプではこのコードは機能しません。
誰かが変更方法を知っていますか？私はlibrealsense APIのみを使用していたとして予め
で
おかげで私は、Intel RealSense SDKを知りません。
Intel RealSense SDKのドキュメント番号はhereです。
私はそれがSDKでどのように動作するか知らないが、librealsenseであなたは（OpenCVのmatことがbgr8する必要があります）を直接、適切なカラーフォーマットを選択することができます。
SDKにこのオプションがない場合は、アンパックyuy2形式のhereが表示されます。
それともあなたはmatに直接データをコピーしよう（あなたがcvDataTypeに良い値とcvDataWidthに良い値を把握する必要があります）、その後、あなたができるようにしたい場合は、適切なconversionでcvtColor()を使用することができますRGB三つ組のようなピクセル値にアクセスするには？
希望します。
ありがとうございました！たぶんそれは愚かな質問ですが、私はlibrealsenseをインストールする方法を正確にはわかりません...私はUbuntuのコマンドをいくつか見ましたが、Windows用のステップバイステップのチュートリアルはありませんでした。私たちを手伝ってくれますか？前もって感謝します！ – user7563946
'librealsense'はWindows以外のプラットフォームの代替手段です。 Windowsの場合、私はインテルがSDKの使用を推奨していると思います。 CMakeとVisual Studioを使ってソース 'librealsense'からビルドすることはできます。 SDKで取得するデフォルトのカラーフォーマットをチェックしてください。これは 'yuy2'とは異なるフォーマットで、' mat bgr'に簡単に変換できるはずです。 – Catree
インテルSDKのフォーマットはPIXEL_FORMAT_YUY2ですが、この変換の仕方はわかりません。 ; ' \t' image_openCV =マット（サイズ（640、480）、CV_8UC3、frmData.planes \t \t \t \t 'colorIm-> AcquireAccess（PXCImage :: ACCESS_READ、PXCImage :: PIXEL_FORMAT_YUY2、＆frmData）：私はこれをしませんでした[0]）; ' \t \tしかし、うまくいきません。画像が正しく並べ替えられません。 – user7563946