カメラのシリアル番号を取得する - Openni2 python

Question

私はpython3とopenni2を使用しています。

カメラとの通信を開くと（この場合はOrbbec Astraを使用しています）、カメラのシリアル番号を読み取ることはできますか？

これは私が通信を開く方法です：

dev = openni2.Device.open_any() 
    depth_stream = dev.create_depth_stream() 
    depth_stream.start() 
    depth_stream.set_video_mode(c_api.OniVideoMode(pixelFormat = c_api.OniPixelFormat.ONI_PIXEL_FORMAT_DEPTH_100_UM, resolutionX = 320, resolutionY = 240, fps = 30)) 

私の目標は、私は、USBポートを変更し、私は接続よりorrbecてきた場合でも、毎回同じカメラを見つけることです。

openni::Array deviceList; 
openni::OpenNI::enumerateDevices(&deviceList); 

for(int i = 0; i != deviceList.getSize(); i++) { 
    const openni::DeviceInfo& info = deviceList[i]; 
    std::string uri = info.getUri(); 
    cout << "URI " << i << ": " << uri << "\n"; 
} 

：

は、私はPythonのバージョンについては、正確に知りませんが、古いOpenNI C++ライブラリでは、次のような何かをデバイスIDを照会することができましたあなた

Answer 1

ありがとうございましたおそらく、基盤となるDeviceInfoクラスとその機能をラップするPythonクラスが存在する可能性があるので、Uriを尋ねることができます。