Rhapsodyの互換性のないOSALインターフェイス

Question

FreeRTOS用のOSAL（Operating System Abstraction Layer）アダプタを作成しようとしていますが、提供されているインターフェイスと混同しています。

例えば、RiCOSTaskの初期化機能は、ドキュメントに次のように定義されています

RiCBoolean RiCOSTask_init (RiCOSTask *const me, 
    RiCOSTaskEndCallBack tfunc, void *param, 
    const char *name, const long stackSize); 

https://www.ibm.com/support/knowledgecenter/SSB2MU_8.1.3/com.ibm.rhp.reference.doc/topics/rhp_r_fw_init_ricostask.html

しかしRiCTaskEMは以下のようにこの関数を呼び出します。

RiCBoolean RiCTaskEM_init(RiCBoolean wrapTask,RiCThread * const 
itsThread,RiCBoolean isThread,const RiCOSTaskEntryCallBack cbkFunc,const 
RhpAddress cbkParam,RhpPositive initStaticPeriod) 
{ 
     .......... 

     (RhpVoid) RiCOSTask_init(&(itsThread->osTask), cbkFunc, cbkParam, initStaticPeriod); 

     ........... 
} 

私は何かがあると思います私の設定に間違いがあります。私はRhapsody 8.1.3でSMXFを使用しています。

もう一つの問題は、ある私のテストクラスの初期化機能は、以下のようなRiCTaskEM_initメソッドを呼び出します：

void smxfTestClass_Init(smxfTestClass* const me, RiCTaskEM * p_task) { 
    RiCTaskEM_init(&(me->ric_task), RiCFALSE, &(me->ric_thread), RiCTRUE, 
     (RiCOSTaskEntryCallBack)smxfTestClass_doExecute, me, 0U); 
    ....... 
} 

をしかし、私は私のクラスのプロパティを設定した場合、例えば。 ActiveThreadName、RiCTaskEM_Init関数の呼び出しは次のように変更されます。

void smxfTestClass_Init(smxfTestClass* const me, RiCTaskEM * p_task) { 
    RiCTaskEM_Init(&(me->ric_task), "Test", RiCOSDefaultThreadPriority, 
     RiCOSDefaultStackSize, RiCOSDefaultMessageQueueSize, RiCFALSE, NULL); 
    ...... 
} 

そしてRiCTaskEM_Initのプロトタイプは、上記の呼び出しと互換性がないため、コンパイルが失敗します。このように定義されています

RiCBoolean RiCTaskEM_init(RiCBoolean wrapTask,RiCThread * const 
    itsThread,RiCBoolean isThread,const RiCOSTaskEntryCallBack cbkFunc,const 
    RhpAddress cbkParam,RhpPositive initStaticPeriod) 

• 何が起こっていますか？私はRhapsodyのバージョンと使用しているSMXFのモデルが一致していませんか？
• 私のクラスのプロパティを設定すると、なぜRiCTaskEM_initメソッドが呼び出されるのですか？ 2番目のバージョンは正しいと思われますが、RiCTaskEM_initメソッドはそれと互換性がありません。
• どういうわけかRiCTaskEMの機能を変更する必要がありますか？私はそれがフレームワークに属するので、アダプターとOSALアダプターガイドには何も言及していないわけではないと思います。しかし、現在の実装は単に適合しません。

Answer 1

マニュアルはOXF用であり、SMXFフレームワーク用ではありません。私が知る限り、SMXFを適合させるための実際の文書はありませんが、SMXFはモデルとして存在します（あなたの/ LangC/smxfディレクトリを確認してください） これはアダプタの作成を容易にするはずです。 あなたは本当にSMXFが必要ですかRXFのようなOXFで十​​分（あるいは別のフレームワーク？

ウォルター