<a href="https://eigen.tuxfamily.org/dox/classEigen_1_1Transform.html" rel="nofollow">the documentation of Eigen's Transform class</a>でcomputeScalingRotationとcomputeRotationScaling

Question

の違いは何である、ほぼ同一の署名を有する2つのメンバー関数があります

void computeRotationScaling(RotationMatrixType*, ScalingMatrixType*) const 
void computeScalingRotation(ScalingMatrixType*, RotationMatrixType*) const 

両方の機能は、同一の文書を（乗算の順序は、両方の機能でrotation * scalingである）を有します。

は、変換の線形部分を積xスケールとして分解します。スケーリングは必ずしも正ではありません。

いずれかのポインタがゼロの場合、対応する計算はスキップされます。

これはSVDモジュールで定義されています。

どういう違いがありますか？

Answer 1

順番に違いがあります。詳細を見ると、違いは次のとおりです。

// computeRotationScaling 
if(scaling) scaling->lazyAssign(svd.matrixV() * sv.asDiagonal() * svd.matrixV().adjoint()); 
// computeScalingRotation 
if(scaling) scaling->lazyAssign(svd.matrixU() * sv.asDiagonal() * svd.matrixU().adjoint()); 
//          ^        ^