デバイスまたはリソースがビジー状態になるプロセスを終了する： '/ dev/ttyUSB0'？

Question

次のPythonコードでArduinoボードに接続します。

device=glob.glob("/dev/ttyUSB*")[0] 
time.sleep(1) 
arduino = serial.Serial(device, 115200, timeout=5) 

それは一般的に動作しますが、何らかの形で他のプロセスは私にエラー

serial.serialutil.SerialException与え、再起動後にボードにアクセスする必要があります：ポートは/ dev/ttyUSB0オープンできませんでした：[エラー番号を16]デバイスまたはリソースビジー「は/ dev/ttyUSB0」

抜くとUSBプラグは、私はエラーoccuringすることなく、通常のPythonコードを実行することができるreplugging。他のプロセスがポートをブロックしないようにするにはどうすればよいですか？そして、このエラーの原因を調べるにはどうすればよいですか？

Answer 1

あなたは、ファイルを使用しているプロセスのPIDを一覧表示する

$ fuser /dev/ttyUSB0 

を使用することができます。また、fuserコマンドでサポートされている場合は、-kオプションを使用してそれらを強制終了できます。