MYSQL： "外部キー制約を追加できません"

Question

2つのテーブルにリンクされたテーブルを作成しようとしました。
リンクテーブル：

CREATE TABLE `cartsitems` (
    `id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT, 
    `cart_id` INT NOT NULL, 
    `product_id` INT NOT NULL, 
    `price` DOUBLE(6,2) NOT NULL, 
    PRIMARY KEY (`id`), 
    FOREIGN KEY (`cart_id`) REFERENCES `carts`(`id`), 
    FOREIGN KEY (`product_id`) REFERENCES `products`(`id`) 
) 

製品テーブル：

CREATE TABLE `products` (
    `id` INT AUTO_INCREMENT, 
    `category_id` INT, 
    `description` VARCHAR(255), 
    `price` DOUBLE(6,2), 
    PRIMARY KEY (`id`), 
    FOREIGN KEY (`id`) REFERENCES `categories`(`id`) 
) 

カートテーブル：私は& IをチェックMySQL Cannot Add Foreign Key Constraint
：

CREATE TABLE `carts` (
    `id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT, 
    `users_id` INT NOT NULL, 
    PRIMARY KEY (`id`), 
    FOREIGN KEY (`users_id`) REFERENCES `users`(`id`) 
) 

私が検索し、私はこの答えを見つけましたエンジンは同じです（私は他の何かを設定しなかったため）また、th eコレクション タイプが同じ（両方ともint）
ユニーク（プライマリキー）
何が問題なのですか？

Answer 1

商品テーブルにIDフィールドがありません。

CREATE TABLE `products` (
    `id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT, 
    `category_id` INT, 
    `description` VARCHAR(255), 
    `price` DOUBLE(6,2), 
    PRIMARY KEY (`id`), 
    FOREIGN KEY (`id`) REFERENCES `categories`(`id`) 
);