BLE経由でデバイスに接続するSwiftアプリケーション(iOS)に取り組んでいます。HIDサービスが表示されない
私は、デバイスに接続するために管理されているコードを書いて、広告データを取得することができましたが、didDiscoverServicesメソッドを使用してサービスをスキャンすると、HIDサービスではなく、 デバイス情報、バッテリー、およびHIDサービスは、広告データでは表示されますが、didDiscoverServicesメソッドでは表示されません。 didDiscoverServicesメソッドのBatteryとDevice情報の特性にアクセスできます。 HIDがiOSで管理されていて、アプリでは管理されていない複数の場所を読みました。
HIDサービスにアクセスする方法はありますか?