Arduinoステッパーモーターループ奇妙な振る舞い

Question

私はArduinoでステッパーモーターを使用しています。時計回りに回すと、ワイヤーの電圧を1つずつ変える機能を作っています。 これは機能しますが、私は関数をループに入れても機能しません。

コードは次のとおりです。コードはモーターの吃音を作る

void setup() { 
    pinMode(13, OUTPUT); 
    pinMode(12, OUTPUT); 
    pinMode(11, OUTPUT); 
    pinMode(10, OUTPUT); 
} 

void turnRight(int delayTime) { 
    for(int i; i<=4; i++){ 
    digitalWrite(9+i, LOW); 
    digitalWrite(10+i, HIGH); 
    delay(delayTime); 
    } 
} 

void turnLeft(int delayTime) { 
    for(int i; i<=4; i++){ 
    digitalWrite(14-i, LOW); 
    digitalWrite(13-i, HIGH); 
    delay(delayTime); 
    }  
} 

void loop() { 

    int p=0; 
    while(p<=100){ 
    turnRight(25); 
    p++; 

    } 

} 

、それはワイヤーを意味し、振動運動の種類に左右非常に迅速に行く、おそらく間違った順序でオンになっています。私はこのコードを実行するときしかし：それは作業を行い

void setup() { 
    pinMode(13, OUTPUT); 
    pinMode(12, OUTPUT); 
    pinMode(11, OUTPUT); 
    pinMode(10, OUTPUT); 
} 

void turnRight(int delayTime) { 
    for(int i; i<=4; i++){ 
    digitalWrite(9+i, LOW); 
    digitalWrite(10+i, HIGH); 
    delay(delayTime); 
    } 
} 

void turnLeft(int delayTime) { 
    for(int i; i<=4; i++){ 
    digitalWrite(14-i, LOW); 
    digitalWrite(13-i, HIGH); 
    delay(delayTime); 
    }  
} 

void loop() { 

    int p=0; 
    while(p<=100){ 
    turnRight(25); 

    } 

} 

を、モータをスムーズに実行され、それは吃音しない、唯一の違いは、私はこのコードでのpをインクリメントしていないということです。 forループを使用すると同じ効果が得られます。forループの値を増やすと、モーターが吃音になります。

Answer 1

ファンクションturnRightとturnLeftでは、forループはint i=0のような特定の値で初期化されていません。これは問題の原因と思われます。