オンラインでの変更中のポインターと参照動作

Question

オンラインでの変更中にポインター、リファレンス、およびインターフェース参照がどのように動作するかについての詳細は誰でも教えてください。

私は何を考慮していますか？私は他の答えから、各サイクル中にこれらが書かれていなければポインタが危険かもしれないことを理解していますが、主にインターフェイスと参照を使用します。

Answer 1

オンラインで変更すると、変数、機能ブロック、およびその他のプログラム部分が別のメモリ位置に移動することがあります。従って、ポインタアドレスが古い情報であれば、それは何か他のものを含むメモリアドレスを参照するかもしれない。

ポインタが使用されている場合は、あなたが言ったように、それらは定期的にADRコマンドで更新する必要があります。

リファレンスとインターフェイスを使用しているときに、システムが自動的にそれらを処理する必要があるため、オンライン変更に関する問題はありません。 TwinCAT 3では、システムは自動的に変数を読み込みます（ソース：https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tc3_plc_intro/9007199390694027.html&id=）。これはCodesysベースなので、他のシステムと同じだと思います。

参照を使用する場合、参照が有効であることを確認することをお勧めします。 TwinCAT 3には、関数__ISVALIDREFがあり、それは他のCodesysベースのシステムにも存在するはずです。