evalboardのためにYoctoにプリエンプティブなリアルタイムカーネルを設定する方法（メーカーにはカーネルがプリセットされています）？

Question

私は先制LinuxカーネルとYoctoで遊んでいます。 ハードウェアとして、SAMA5D3x Evalboard + SAMA5D35-CMモジュールが使用されています。

Atmelは "at91-linux _ * .bb"レシピを含むメタ - アトメル層を提供しています。このレシピは、SAMA5D3xマシン用のカーネルを構築します。

リアルタイムカーネルを使用するには、リアルタイムパッチを挿入してkernel configで有効にする必要があります。

私は既存のカーネルでこれを行う方法をチュートリアルで見つけられませんでした。私の質問は：

カーネルレシピをリアルタイムカーネル（preempt-rt）にする方法と場所はどこですか？

私のテストプロジェクトは、 プロジェクトディレクトリ "/ home/user/yocto"にあります。

• "/ yocto git clone" ==> Yoctoシステム
• "/ meta-openembedded" ==>メタ埋め込まれたレシピ
• "/ meta-atmel" ==> atmels yocto層
• 」：これは、次の内容を持っています/meta-atmel/recipes-kernel/linux/linux-at91_4.4.bb "==>カーネルレシピ
• " /meta-atmel/conf/machine/sama5d3xek.conf "==>マシンを実行するカーネル
• "/ myTest" ==>私のテストプロジェクト
• "/myTest/recipes-kernel/linux-at91_%.bbappend" ==>カーネルコンフィグを置き換える+
• 「/ MYTEST /レシピ-カーネル/ linuxの/ linuxの-AT91/sama5d3xek/defconfigを自身のデバイスツリーを追加"==>自分のカーネル設定を管理するための方法を
• /myTest/recipes-kernel/linux/linux-at91/sama5d3xek/myDev.dts ==>私自身のデバイスツリー

任意のアイデア/チュートリアルYoctoでRT-Kernelを有効にしますか？一般的に

Answer 1

：

.../source/poky/recipes-kernel/linuxに、あなたは完全なプリエンプティブRTカーネルをコンパイルするlinux-yocto-rt_X.XX.bbレシピを見つける必要があります。

は、メタアトメルのためには、実行する必要があります。

1. は、あなたのカーネルバージョンの正しいRTパッチをダウンロードし、現在のLinuxカーネルレシピに.bbappendファイルを使用して、それを適用します。パッチを見つけることができましたHERE
2. bbappendファイル（受け入れられたディレクトリの1つに自分のレイヤに格納されています）にパッチを追加してください。 p.e .: SRC_URI += "file://0001-linux-rt.patch"
3. プリエンプティブカーネルを有効にします。手動でレイヤーのdefconfigにCONFIG_PREEMPT=yを設定します。 - >
   1. linux-at91_4.4.bbレシピはPE 4.4.66（カーネルのパッチとサブレベルを気にしません：Alternativlyあなたは、メタアトメルでbitbake virtual/kernel -c menuconfig

   落とし穴を使用することができます。 ）。 at91-linuxに新しいバージョンがある場合は、しばらくしてメタアトメルレイヤーに移動します。

4. LinuxカーネルのRTブランチは、これはあなた自身のメタ層