cv :: warpAffine - ネガティブイメージ座標

Question

私は、applyを適用するイメージをcv :: warpAffineを使って持っています。

私は同じ変換を適用するポイントのセットも持っています。

ここで、ワープポイント周辺のピクセルをサンプリングします。問題は、画像とポイントを歪ませると、これらのポイントの一部がマイナスになることです（そのため、単に.at（i、j）を使ってそれらにアクセスすることはできません）。

これには優雅な方法がありますか？

ありがとうございました。

Answer 1

あなたができることは、画像の四隅をワープして、結果のワープ画像の最大、最小座標を取得し、minX、minY値に基づいて原点に戻します。 翻訳のためのhomograhyマトリックスは、このようなものです。 h_trans = [1, 0, -minX, 0, 1, -minY, 0, 0, 1]。この行列に元の行列を掛けて、結果の変換を得ることができます。