Android：NDKとポーリングを使用してセンサのサンプリングレートを改善する

Question

できるだけ多くのセンサの脈拍を（GPS、Acc、Gyro、Compass）からできるだけ多く読み取るアプリケーションを作成したいと思います。 NDKを使用する利点があるかどうかを調査する必要があります。

ここに私の質問は以下のとおりです。

a）は、センサからセンサ値を読み込む際のボトルネックは何ですか？それはsenosr自体かJavaか？ NDKを使用して料金を引き上げることはできますか？ （私はGPSについてはボトルネックはセンサーそのものだと思うが、ジャイロセンサーはかなり速いと言っている） this threadが見つかり、ボトルネックがセンサーであるようだ。誰かがこれを確認できますか？

b）EventListenerを使用する代わりにポーリングしてレートを上げますか？センサー値をすばやく読み取るにはどうすればよいですか？

c）アプリケーションの消費電力にNDKを使用していますか？私はこれについて何も見つかりませんでした。

d）Androidが新機能です。通常のJavaではなくNDKを使用する方がはるかに多いですか？ このようにsample-codeによると、イベントキューを使用してセンサとやりとりするのは簡単ですが、コードをコンパイルしてアプリケーションから使用するのはどれくらいの余裕がありますか？

ありがとうございます。

Answer 1

センサーリスナーを登録するときは、SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTESTをregisterListener()に渡す必要があります。

詳細はhttp://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.htmlを参照してください。

Answer 2

経験から、私は、少なくともあなたの質問の最初に答えることができます。

A）ベースのJavaを使用すると、複数のセンサを処理するための十分な速さ。私のアプリケーションの1つでは、SENSOR_DELAY_FASTESTを使ってAccelerometer、Gyroscope、Magnetometer、Game Rotation Vector、Uncalibrated Magnetometerを一度に読み込みました。

これに加えて、データのフィルタリングと格納のほか、回転を追跡するための四元数演算もありました。生データ（これも.txtファイルに保存したもの）を見ると、欠落しているデータや遅延はありませんでした（タイムスタンプの平均の差は計算なしの単一のセンサーを実行した場合と同じです）。

私の場合、センサはできるだけ早く動作していて、Javaは正常に動作していました。

...あなたがしようとして価値があるかもしれませんNDKを使用して、計算の非常に大きな金額をやっている場合は、言っ

。