arduinoサーボはランダムに動いています

Question

私はamg996rサーボとarduinoメガを持っています。 arduinoサーボライブラリからスイープのサンプルを実行しているとき、サーボはほぼ無作為に動いていて、希望の位置に移動して0度に戻る前に動きます（常にこのパターンを保持しているとは限りません。

私の回路は、arduinoグランドに接続された外部5V電源であり、サーボポジションとグランドとarduinoピン9にサーボpwmピンが接続されています。 なぜこの羽目板がありますか？

Answer 1

あなたの回路の説明は特に啓発されていません。 私はあなたの問題の1つの理由は、サーボ入力ピンがarduinoピンよりも多くの電流を必要としているということです。これは、モータドライバボード（シールド）が通常使用される理由の1つです。

Answer 2

パルスの間に約18-20ミリ秒待っていることを再度確認します。次に、パルスが1〜2 msであることを確認します。実際には、正確にパルス持続時間を生成していることを確認してください。多くの遅延（）は正確ではありません。 delayMicroseconds（）を使用します。