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私はGstreamerを使用して自分のラズベリーパイからユニキャストUDPストリームを開こうとしています。このストリームはOpenCVでC++アプリケーションを使用してWindows PCで受信されます。これは私がストリームを開始するためにラズベリーに使うシェルスクリプトです：OpenCVはラズベリーによって作成されたgstreamerからネットワークストリームを開くことができません。
raspivid -t 0 -h 1080 -w 1920 -fps 30 -hf -vf -n -b 6000000 -o - | gst-launch-1.0 -e -vvvv fdsrc ! h264parse ! rtph264pay config-interval=5 pt=96 ! udpsink host=192.168.0.101 port=5001
私はこのようなバッチファイルを使用して、私のWindows PC上で映像を受信して表示することができています：
@echo off
cd C:\gstreamer\1.0\x86_64\bin
gst-launch-1.0 -e -v udpsrc port=5001 ! application/x-rtp, payload=96 ! rtpjitterbuffer ! rtph264depay ! avdec_h264 ! fpsdisplaysink sync=false text-overlay=false
であるために私のC++アプリケーションでこのストリームを使用することができます。私はOpencvを使用しています。私はOpencvを使ってストリームを開くことに慣れていません。私は、次のコードを使用してストリームをオープンしようとしている：
cv::VideoCapture cap("udp://@:5001");
if (!cap.isOpened()) {
printf("=ERR= can't create video capture\n");
return -1;
}
私はそれがCV :: VideoCaptureキャップで（クラッシュしない）立ち往生自分のアプリケーションを実行すると（「UDP：// @：5001」）;毎回。私は入力パラメータが引用符の間にあるかどうかはわかりません。私は、ストリームをWiresharkのとき、私はこの結果を得る：
出典：192.186.0.103先：192.168.0.101プロトコル：UDPの長さ：1442情報：> 5001 35946-レン= 1400
明らかにこれがあります多くのパッケージの1つだけです。
これらの入力パラメータを手伝ってくれたり、OpenCVでストリームを開く別の方法を教えてもらえますか？