データセットMake3dのデプスマップを取得する方法は？レイポジション データ形式

Question

1）Train400Depth.tgz レーザレンジデータ：Position3DGrid（55x305x4） Position3DGrid（：、：、1）メートル単位の縦軸（Y） Position3DGridある（：、：、2）水平ですメートル単位の軸（X） Position3DGrid（：、：、3）射影深さはメートルである（Z） Position3DGrid（：、：、4）メートル単位の深さ（Dに）である

2）Train400Img.tar.gzすべての解像度で イメージ2272x1704

http://ai.stanford.edu/~asaxena/learningdepth/data.html

Answer 1

これらの奥行きマップを奥行き画像としてどのように読んでいるのか分かりましたか？