Python：例外をキャッチできないエラーチェック

Question

私はPythonの削除版、マイクロパイソンで書いています。
私はいくつかの画像処理を行い、 "find_line_segments"（それはCanny EdgeとHough Lines変換を行います）というメソッドから返された最長のラインを見つけることを試みています。
BUT！私は間違いを続ける。
コード

rl = max(img.find_line_segments(roi = r_r, threshold = 1000, theta_margin = 15, rho_margin = 15, segment_threshold = 100), key = lambda x: x.length()) 
    if rl is not None: 
     if rl[6] > 0 : 
      img.draw_line(rl.line(), color = 155) 
      print("RL") 
      print(rl) 

エラー：

Traceback (most recent call last): 
File "<stdin>", line 77, in <module> 
ValueError: arg is an empty sequence 
MicroPython d23b594 on 2017-07-05; OPENMV3 with STM32F765 
Type "help()" for more information. 

ラインif rl is not None:にエラー指していること...それはエラーの原因となっている理由を私は理解していません。 max（）関数が値を返さない場合（行が見つからない場合）、if文は決して実行されません。
私は何を理解していませんか？

編集：
誤って一部のコードを削除しました。

Answer 1

max(img.find_line_segments(...)...)ステートメントを2つのステートメントに分けて、関数を使用する前にfind_line_segmentsの結果が何かをテストしてみてください。 max関数が例外をスロー何であるように聞こえる：

# Dummy function 
def find_line_segments(): 
    return [] 

max_segment = max(find_line_segments()) 

は空のシーケンスにmax()を使用しようとしているため、この例外を与える：

Traceback (most recent call last): 
    File "C:\Users\ayb\Desktop\t (3).py", line 8, in <module> 
    max_segment = max(get_line_segments()) 
ValueError: max() arg is an empty sequence 

は例外を避けるために、代わりにこのような何かを行います。

segments = find_line_segments() 
if segments: 
    max_segment = max(segments)