ARcore壁の検出

Question

私はAndroidの新しいARCoreライブラリを見ていました。水平面を検出する方法はありますが、垂直面や壁を検出する方法はありません。

私は実際にサンプルアプリケーションで壁を検出しようとしましたが、私は多くの問題を抱えています。

ARCoreで垂直面をネイティブに、または非ネイティブに検出する方法はありますか？

Answer 1

現在no native wayあり：

public static final Config.PlaneFindingMode DISABLED 
// Plane detection is disabled. 

public static final Config.PlaneFindingMode HORIZONTAL 
// Detection of only horizontal planes is enabled. 

非ネイティブな方法がhereスケッチさ： アクセス点群データとは、水平面を自分で計算します。しかし、実際に動作させるには、クラスタリング（1つのグローバル平面を計算する代わりに複数のプレーンを離れて話す）と適切なアウトライヤー拒否（多分RANSACを使用）を実装する必要があります。

個人的に私はこれをサポートしていないという数学的な理由が見えないので、次のARCoreのアップデートには垂直面が含まれると思います。