360カメラでのアルコルマーカー検出？

Question

最近、私は360フライHDカメラで遊んでいて、アルルコマーカーがリアルタイムで検出できるかどうか疑問に思っています。最初に私の頭に浮かぶのは、魚眼レンズ画像を最初に透視画像に変換し、次に透視画像上で検出を実行することです（私はそれを試し、後で結果を更新します）。

1. Converting a fisheye image into a panoramic, spherical or perspective projection
2. Hugin HowTo: Convert 360 Image to Cropped Flat Panoramic Image

私はこの分野の専門家ではないです。誰もこれを前にしたことがありますか？これは、カメラのマトリックスと歪み係数マトリックスの補正など、カメラの較正方法を変えることで実現できますか？

私が間違った方向に向いている場合は、教えてください。

Answer 1

私はその過程でより良い理解を得ることができました。

最初に、私は360（魚眼、球面、しかしそれを呼んでいます）の画像は歪んでいないと言いたいと思います。私は私の直感にとても騙され、見た目に基づいてイメージが歪んだと考えました。いいえ、歪んでいません。詳細については、enter link description hereをお読みください。

次に、私は360フライカメラとどちらの作品も試してみました。 opencvでカメラにアクセスしようとするたびに、自動的に電源がオフになり、ストレージモードに切り替わります。私は360 devチームが意図的にこのスイッチ機能を実装して、製品の「ハッキング」を防止していると思います。しかし、私は人々が360フライを成功裏にハックしたのを見ました。それは間違いなく実行可能です。

最後に、私はRicoh theta V（theta Sも動作するはずです）でArucoを検出することができました。とてもデベロッパーフレンドリーで、初めての試みでも動作させることができました。適切なカメラを選択して、コードを実行させるだけです。唯一の問題は、予想される範囲（約6フィート）であり、リコーのカメラは種類が高価（499ドル）です。

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