遅い定期的なコミュニケーションmatlab-arduino

Question

まずMatlabからArduinoにデータを送信し、arduinoがこのデータを処理し、Matlabにメッセージを送り、新しいものを送信します。しかし、この定期的なコミュニケーションは非常に遅いです。

これは私のMatlabのコードです：

for i =1:nbr 
arduino_serial= serial('/dev/cu.wchusbserial1410'); 
set(arduino_serial,'BaudRate',9600); 
set(arduino_serial,'Terminator','CR'); 
fopen(arduino_serial); 
pause(1); 

A_string = strcat(num2str(tabx(i)),',',num2str(taby(i)),',',num2str(pression_ref)); 

%Send 
fprintf(arduino_serial,A_string); 
%Receive from Arduino 
while (strcmp('Ready',fscanf(arduino_serial,'%f'))==0) 
end 
fclose(arduino_serial); 
delete (arduino_serial); 
end 

Arduinoの中に私のセットアップは、次のとおりです。

Serial.begin(9600);  // opens serial port, sets data rate to 9600 bps 
Serial.setTimeout(100); 

定期的にデータを送信するための別の方法はありますか？

ありがとうございます。

Answer 1

あなたの説明から、あなたのコードは適切ではないと思います。私はMatlabがarduinoから 'ready'を待っていることを理解しました。そして、それはすぐに新しいメッセージを送ることができます。したがって、シリアルを閉じて毎回それを開く必要はありません。この部分は少なくとも1秒の遅延を加えます！

あなたはforループの外側に開閉式シリアルを入れなければなりません。

信頼性を高めるため、sleep(1)をsleep(2)に増やす必要があります。

また、arduinoシリアルバッファにはガベージが存在することがあります。これに遭遇した場合、arduinoシリアルからバッファを空にする（sleep（2）命令の直後）ことがあります。