GPS位置補正

Question

私は単純なNMEAパーサーを書きました。私はGPSから緯度と経度を読んでいます。私のパーサーが読んだ値は、私が使用しているGPS商用ライブラリと比べて非常にばらつきがあります。このライブラリから読み込まれた値は非常に滑らかです。

gpsから読み取った位置を修正するためにどのアルゴリズムを使用する必要がありますか？受信機 はまだ立って、または非常にゆっくりと動いている場合

Answer 1

1つのオプションは、GPS受信機から読み取るKalman filter

Answer 2

GPS信号は、今日だけ散乱していることになります。

速度の属性が5km/h以下のすべての位置を無視するのが簡単で効果的な方法です。 これは車両に適しています。 歩行者にとっては、より複雑になります。