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私はBYTEデータ[3]を持っています。私はそれが0x01
に設定しないdata[0]=SET_ACCURACY
を設定した場合、それは1
にセットされているようbytearrayの設定値
typedef enum
{
SET_ACCURACY=0x01,
SET_RETRACT_LIMIT=0x02,
SET_EXTEND_LIMT=0x03,
SET_MOVEMENT_THRESHOLD=0x04,
SET_STALL_TIME= 0x05,
SET_PWM_THRESHOLD= 0x06,
SET_DERIVATIVE_THRESHOLD= 0x07,
SET_DERIVATIVE_MAXIMUM = 0x08,
SET_DERIVATIVE_MINIMUM= 0x09,
SET_PWM_MAXIMUM= 0x0A,
SET_PWM_MINIMUM = 0x0B,
SET_PROPORTIONAL_GAIN = 0x0C,
SET_DERIVATIVE_GAIN= 0x0D,
SET_AVERAGE_RC = 0x0E,
SET_AVERAGE_ADC = 0x0F,
GET_FEEDBACK=0x10,
SET_POSITION=0x20,
SET_SPEED= 0x21,
DISABLE_MANUAL = 0x30,
RESET= 0xFF,
}TYPE_CMD;
:最初の要素は、データが[0]は以下の通りである非常に特定の値のバイトでなければなりませんそれは私が望むものではありません。データ[0]は、SET_ACCURACYと等しい値に設定すると0x01の値をとる必要があります。どのようにしてSET_ACCURACYだけでなく、他のすべての値に対してもこれを行うようにしますか?
編集:実際にはこれは機能します...私はこれに起因する私のコードで別のエラーがありました。ごめんなさい!
ありがとうございます!
何ですか? '0x01'と' 1'は同じ番号です!どういう意味ですか? '0x01'は数字の' 1'の16進表現です。 –
私が思っていたことをうんざりしています....私は私のプログラムをもう一度見直す必要があります...多分私はtypedefを間違って使っていますか? – moesef
いいえ!私は何も間違っているとは思わない。配列に入れたものと同じものが得られます。 –