キーボード割り込み処理のLinuxデバイスドライバエラー

Question

キーボード割り込み処理をカーネルモードでプログラミングする方法と、以下の例に従うと、カーネルスペースにドライバをロードした後にこのようなエラーが発生します。

#include <linux/kernel.h> 
#include <linux/module.h> 
#include <linux/sched.h> 
#include <linux/workqueue.h> 
#include <linux/interrupt.h> 
#include <asm/io.h> 

MODULE_LICENSE("GPL"); 
irqreturn_t irq_handler(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs) { 
    static unsigned char scancode, status; 
    status = inb(0x64); 
    scancode = inb(0x60); 
    switch (scancode) 
    { 
    case 0x01: printk (KERN_INFO "! You pressed Esc ...\n"); 
      break; 
    case 0x3B: printk (KERN_INFO "! You pressed F1 ...\n"); 
      break; 
    case 0x3C: printk (KERN_INFO "! You pressed F2 ...\n"); 
      break; 
    default: break; 
    } 
    return IRQ_HANDLED; 
} 
static int __init irq_ex_init(void) { 
    printk (KERN_INFO "DEVICE OPEN...\n"); 
    free_irq(1,NULL); 
    return request_irq (1,(irq_handler_t)irq_handler,IRQF_SHARED,"test_keyboard_irq_handler",(void*)(irq_handler)); 
} 
static void __exit irq_ex_exit(void) { 
    printk (KERN_INFO "!DEVICE CLOSE...\n"); 
    free_irq(1,(void*)(irq_handler)); 
} 
module_init(irq_ex_init); 
module_exit(irq_ex_exit); 

アンロードも機能しますが、insmodでロードした後、このようなエラーが発生します。私は誰かがそれを説明できるかどうか疑問に思っていた。 私はUbuntu 16.04.2 LTSを使用しています。

Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506500] ------------[ cut here ]------------ 
Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506510] WARNING: CPU: 1 PID: 4240 at /build/linux-hwe-zOpU13/linux-hwe-4.10.0/kernel/irq/manage.c:1484 __free_irq+0xa4/0x290 
Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506511] Trying to free already-free IRQ 1 
Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506512] Modules linked in: DDriver(OE+) Driver(OE) xt_CHECKSUM iptable_mangle ipt_MASQUERADE nf_nat_masquerade_ipv4 iptable_nat nf_nat_ipv4 nf_nat libcrc32c nf_conntrack_ipv4 nf_defrag_ipv4 xt_conntrack nf_conntrack ipt_REJECT nf_reject_ipv4 xt_tcpudp bridge stp llc ebtable_filter ebtables ip6table_filter ip6_tables iptable_filter ip_tables x_tables snd_hda_codec_hdmi eeepc_wmi asus_wmi sparse_keymap intel_rapl x86_pkg_temp_thermal intel_powerclamp coretemp crct10dif_pclmul crc32_pclmul ghash_clmulni_intel cryptd intel_cstate intel_rapl_perf joydev input_leds snd_seq_midi snd_seq_midi_event snd_hda_codec_realtek snd_hda_codec_generic snd_rawmidi snd_hda_intel snd_hda_codec lpc_ich snd_seq snd_hda_core snd_hwdep snd_seq_device snd_pcm snd_timer snd soundcore mei_me shpchp mei mac_hid kvm binfmt_misc 
Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506560] irqbypass parport_pc ppdev lp parport autofs4 hid_cherry hid_generic usbhid hid nouveau mxm_wmi i2c_algo_bit ttm drm_kms_helper ahci syscopyarea libahci sysfillrect r8169 sysimgblt mii fb_sys_fops drm wmi fjes video [last unloaded: DDriver] 
Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506584] CPU: 1 PID: 4240 Comm: insmod Tainted: G  W OE 4.10.0-40-generiC#44~16.04.1-Ubuntu 
Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506585] Hardware name: ASUSTeK Computer INC. V-P8H67E/V-P8H67E, BIOS 1401 12/12/2011 
Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506586] Call Trace: 
Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506593] dump_stack+0x63/0x90 
Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506596] __warn+0xcb/0xf0 
Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506598] warn_slowpath_fmt+0x5f/0x80 
Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506602] __free_irq+0xa4/0x290 
Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506604] free_irq+0x39/0x90 
Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506607] ? 0xffffffffc0183000 
Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506611] irq_ex_init+0x26/0x1000 [DDriver] 
Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506614] do_one_initcall+0x53/0x1c0 
Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506619] ? kmem_cache_alloc_trace+0x152/0x1c0 
Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506624] do_init_module+0x5f/0x1ff 
Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506629] load_module+0x1825/0x1bf0 
Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506632] ? __symbol_put+0x60/0x60 
Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506636] ? ima_post_read_file+0x7d/0xa0 
Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506640] ? security_kernel_post_read_file+0x6b/0x80 
Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506644] SYSC_finit_module+0xdf/0x110 
Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506648] SyS_finit_module+0xe/0x10 
Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506652] entry_SYSCALL_64_fastpath+0x1e/0xad 
Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506655] RIP: 0033:0x7f0f6a2a3499 
Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506656] RSP: 002b:00007fff1b8c96f8 EFLAGS: 00000202 ORIG_RAX: 0000000000000139 
Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506659] RAX: ffffffffffffffda RBX: 00007f0f6a566b20 RCX: 00007f0f6a2a3499 
Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506661] RDX: 0000000000000000 RSI: 000055649bd65246 RDI: 0000000000000003 
Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506663] RBP: 0000000000001011 R08: 0000000000000000 R09: 00007f0f6a568ea0 
Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506664] R10: 0000000000000003 R11: 0000000000000202 R12: 00007f0f6a566b78 
Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506665] R13: 00007f0f6a566b78 R14: 000000000000270f R15: 00007f0f6a5671a8 
Dec 5 12:02:01 iman kernel: [ 502.506668] ---[ end trace 4b89a13407b08cea ]--- 

Answer 1

free_irq()がNULLで呼び出されることはありませんが、あなたはIRQを登録する時に使用してきた独自のハンドラを渡す必要があります。 register_irq()コールが同じモジュールで行われた後あなたはinit関数でIRQを解放しないでください

free_irq(1,(void*)(irq_handler)); //In your case

は、free_irq()を呼び出さなければなりません。

init関数でfree_irq(1,(void*)(irq_handler));を呼び出しても、ハンドラが以前に登録されていないため、カーネルは汚染されます。

削除するハンドラをカーネルに知らせる必要があります。

どのモジュールが既に同じIRQを登録しているかわからないので、あなたのコードで既に実装しているモジュールで共有IRQを使用するのがロジックです。

つまり、init関数でIRQを解放しないでください。