静的クラス関数内で静的変数をインクリメントできません

Question

class Stepper 
{ 
    private: 
    int enable; 
    int direction; 
    int speed; 
    static int turretCounter; 
    public: 
    Stepper(int en, int dir) 
    { 
     enable = en; 
     direction = dir; 
     pinMode(enable,OUTPUT); 
     pinMode(direction,OUTPUT); 
     pinMode(4,OUTPUT);  
    } 
    void Stop() 
    { 
     digitalWrite(enable,1); 
     Timer1.detachInterrupt(); 
     Timer1.stop(); 
    } 
    static void IncrementCounter() 
    { 
     turretCounter++; 
    } 
    //your step pin must be 4 due to limitations on static vars and methods 
    static void Step() 
    { 
     digitalWrite(4,0); 
     delayMicroseconds(1); 
     digitalWrite(4,1); 
     IncrementCounter(); 
    } 
    void SetSpeed(int Speed) 
    { 
     speed = Speed; 
    } 
    void Run(int seconds) 
    { 
     digitalWrite(enable,0); 
     Timer1.attachInterrupt(Step); 
     Timer1.initialize(speed); 
    } 
    int GetCounter() 
    { 
     return turretCounter; 
    } 
    void SetDirection(int dir) 
    { 
     digitalWrite(direction,dir); 
    } 
    int GetSpeed() 
    { 
     return speed; 
    } 
}; 

静的なStep（）メソッドと静的なIncrementCounter（）メソッドに注意したいと思います。私はステップ（）関数内の変数をインクリメントしようとしましたが、私はいつも "ボードArudino Nanoのエラーコンパイル"を取得します。私はStep（）メソッド内で直接IncrementCounter（）を呼び出そうとしましたが、「オブジェクトなしでクラスメソッドを呼び出せません」というエラーが発生します。私はこのエラーをStep（）メソッドから取得します。これはあなたの問題を解決した場合は、おそらくあなたは、より有益なエラーメッセージを見落としのみ最後を掲載している

int Stepper::turretCounter = 0; 

：

Answer 1

は次のようにturretCounterどこか（好ましくは.cpp/.cxx/.C内のファイル）を定義してくださいあなたのコンパイラ出力の行。将来は、コンパイルエラーにもっと注意を払い、出力に現れる順にそれらを調べる習慣をつけてください（後のエラーは単に前のエラーの結果かもしれません）。