iPhoneのコンパスが見出しピッチの角度が45°を超えて表示されています

Question

これはジオメトリを説明するのが難しいかもしれませんので、綴りに注意します。これは標準compasアプリケーションとCLLocationManagerのデータから見ることができます。

1）縦方向に携帯電話を保持したとき、0°

2であるピッチ角を考慮して））は、このような雲の画像を撮るように（空にカメラを上向きピッチ角が進み0°→90°（90度はまっすぐである）。携帯電話が上向き（> 0度、「X」磁力計軸で回転）し、電話機が約45度ではないが正確に45度であるとき、コンパスの見出しは180度回転する。カメラがまだポイント "N"の間、コンパスは "S"を報告します。

4）次の（およそ）90度の間、コンパスの見出しは180度回転します。

この見出しの回転は私にとって破壊的であり、加速度計と完全には一致しません。見出しデータを計算するためにCLHeadingデータからRAWデータ（X、Y、Z）を使用する上で、良いチュートリアル（バットを見つけられませんでした）がありますか？

最後に、コンパスの見出しが常にカメラの見出しに一致するようにします。

Answer 1

コンパスの見出しだけには依存できません。あなたが探しているもの、特にあなたが話しているピッチ角を補うためのCMAttitudeオブジェクトのyawプロパティを見てください： Compensating compass lag with the gyroscope on iPhone 4