Arduino SIM900が電話を受ける

Question

私は、SMS /音声電話を送受信できるArduinoプログラムを作成しました。 しかし、私は電話を受ける方法を知らない。

Get_Call()機能以外はすべて動作します。私はこの機能が私のSend_Call機能のようなシリアルコマンドで電話を受けてこの電話を止めることを望みます。

プログラムがATコマンドで電話を受ける方法が見つかりませんでした。

これは私のコードです：

#include <SoftwareSerial.h> 

SoftwareSerial SIM900(7, 8); 
char message=0; 

void setup() { 
    SIM900.begin(19200); 
    delay(25000); 
    Serial.begin(19200); 
    Serial.println("OK"); 
    digitalWrite(9, HIGH); 
    delay(1000); 
} 

void Send_Call() { 
    SIM900.println("ATD 0608446677;"); 
    delay(100); 
    SIM900.println(); 
    while(Serial.read() != '1') { 
    delay(100); 
    } 
    SIM900.println("ATH"); 
    delay(1000); 
} 

void Send_SMS() { 
    SIM900.print("AT+CMGF=1\r"); 
    delay(100); 
    SIM900.println("AT+CMGS=\"0608446677\""); 
    delay(100); 
    SIM900.println("test sms"); 
    delay(100); 
    SIM900.println((char)26); 
    delay(100); 
    SIM900.println(); 
    delay(5000); 
    Serial.println("SMS sent successfully"); 
} 

void Get_SMS() { 
    SIM900.println("AT+CNMI=2,2,0,0,0"); 
    delay(1000); 
} 

void Get_Call() { 
} 

void loop() { 
    if (Serial.available()>0) { 
    if(Serial.read() == 'p') { 
     Send_Call(); 
    } 
    if(Serial.read() == 's') { 
     Send_SMS(); 
    } 
    Get_SMS(); 
    Get_Call(); 
    } 

if (SIM900.available()>0) 
    Serial.write(SIM900.read()); 
} 

私はGet_Call()のためにこれを試してみました：

void Get_Call() { 
    SIM900.print("AT+ATA\r\n"); //accept call 
    SIM900.print("AT+CLIP=1\r\n"); //view phone number 
    while(Serial.read() != '1') { 
    delay(100); 
    } 
    SIM900.println("ATH"); //exit call when send in com '1' 
} 

Answer 1

は、コールに応答するコマンド "ATA" を使用してください。私のプロジェクトでは、このコマンドをvoidループにしました。着信があると自動的に応答します。あなたはあなたの機能を同じに保つことができます。通話を切断するには「ATH」を使用します。 コードに以下のコードを追加してください：SIM900.println（ "ATA"）;

Answer 2

あなたのコードに問題が見つかりました。これはGet_Callにあります。問題は、コードの次の2行である：

char incoming_char=0; 
incoming_char=SIM900.read(); 

SIM900.read（）は整数値を返すか、その文字値が「R」と等しくないことを理解します。

したがって、incoming_charをint変数とif条件に変更する必要があります。

コード：

int incoming_char=0; 
    incoming_char=SIM900.read(); 
    if(incoming_char==252) 
    { 
     SIM900.println("ATA\r\n"); 

     delay(5000000); 
     SIM900.println("ATH"); 
    } 

上記のコードでは、それを行うのに十分です。

N.B：4〜5回の呼び出し後に自動的に通話に参加します。