固有のサンプルコードでARMベアメタルコンパイルが失敗する

Question

ベアメタルARMシステムでEigenを評価します。ここでは、私がコンパイルしようとしているものです：

#include <Eigen/Dense> 
using Eigen::MatrixXd; 

void test() 
{ 
    MatrixXd m(2,2); 
    m(0,0) = 3; 
    m(1,0) = 2.5; 
    m(0,1) = -1; 
    m(1,1) = m(1,0) + m(0,1); 
} 

コンパイルが私に与え、この：

phil@Mint-Virtual ~/Projects/Eigen $ /usr/bin/arm-none-eabi-g++ -I ./eigen-eigen-3.3.3 test.cpp -o test.o 
In file included from ./eigen-eigen-3.3.3/Eigen/Dense:1:0, 
       from test.cpp:5: 
./eigen-eigen-3.3.3/Eigen/Core:66:17: fatal error: new: No such file or directory 
compilation terminated. 

私はCプログラマではなく、C++ですが、私は、これは、ライブラリの問題であることを理解してください。私はベアメタルシステムでC++を使用する上でいくつかの参考文献を見てきましたが、率直に言って私はまだどのように進めるのか困惑しています。私はmalloc（）、free（）などの不足しているものを除外したいので、コンパイルを成功させることができます。私はnewhと-nostdinC++ -include new.hをコンパイラの呼び出しで使用しようとしましたが、それは動作しませんでした。

私は簡単な間違いをしているのですか、この環境でEigenを愚かな使命にしようとしていますか？どんな指針も大変ありがとうございます。

Answer 1

ベアメタルシステムにはメモリアロケータがないため、newとdeleteは使用できません。固定サイズの行列が動作するはず使用して コード：

#define EIGEN_NO_MALLOC 
#include <Eigen/Dense> 
using Eigen; 

void test() 
{ 
    Matrix2d m; 
    m(0,0) = 3; 
    m(1,0) = 2.5; 
    m(0,1) = -1; 
    m(1,1) = m(1,0) + m(0,1); 
} 

Answer 2

我々は固有C++ ARMシステムのための私達のベアメタルコード内を多用します。あなたの問題は明らかに一般的には とEigen自身のメモリ割り当てとの相関関係にあります。 ただし 新しいウントのいくつかの簡単なモックアップを削除して構築++ 固定サイズに割り当てられたCのほとんどを使用するための基本的な形でこれを実装することができます。

extern"C" 
void *malloc(size_t){ 
    return (void*)(0); 
} 

extern"C" 
void free(void*){}; 


// C++ mini-definition of new & delete and aeabi_atexit: 
void* operator new(size_t size, const std::nothrow_t& nothrow_value)throw(){ 
    return malloc(size); 
} 

void* operator new(size_t size) { 
    return malloc(size); 
} 

void operator delete(void* p) throw(){ 
    free(p); 
} 


extern"C" 
int __aeabi_atexit(void*,void(*)(void*),void*){ 
    return 0; 
} 

その他のリソースは、あなたが考えるかもしれない：私たちは、次のような構文を使用

• Practical guide to Bare Metal C++
• Effective C++ in an Embedded Environment

私は、より多くのリソースを掲載、私のアカウントのみを持っているでしょうそれらの2つを許可します...