CGAffineTransformからローテーションだけを取得

Question

CGAffineTransformから回転角度を取得することは可能ですか？変換とスケーリングの値もありますか？はいの場合、どうですか？

ありがとうございます！

Answer 1

アフィンメンバーbまたはcのasin（）またはacos（）を取得します。私が過去に有していて

struct CGAffineTransform { 
    CGFloat a; 
    CGFloat b; 
    CGFloat c; 
    CGFloat d; 
    CGFloat tx; 
    CGFloat ty; 
}; 

Answer 2

acos（）およびasin（）関数を使用して、CGAffineTransformMakeRotationの処理を取り消すことができます。しかし、Scale変換行列が乗算されているので、それを行うのは少し難しいかもしれません。

Answer 3

はアフィン行列から回転を抽出するGeoToolsツールキットからXAffineTransformクラスを使用します。スケーリングとせん断が適用されても機能します。

これはJavaライブラリですが、簡単に（Objective-）Cに変換できるはずです。 the source for XAffineTransform hereを見ることができます。 （メソッドはgetRotationと呼ばれます）。そして、あなたはread the API hereです。

これは、メソッドの心臓部です：

final double scaleX = getScaleX0(tr); 
final double scaleY = getScaleY0(tr) * flip; 
return Math.atan2(tr.getShearY()/scaleY - tr.getShearX()/scaleX, 
        tr.getScaleY()/scaleY + tr.getScaleX()/scaleX); 

あなたはまた、getScale/getShearメソッドを実装する必要があると思います。全く難しいことではありません。 （あるとして、ほとんどの場合、あなただけのJavaコードをコピーすることができます。）

Answer 4

atan2(rotationTransform.b, rotationTransform.d) 

ACOS（b）は誰かによって提案されたソリューションは、範囲+/- 0.5piでのみ有効です。この解決法は、ほとんど確実にせん断せず、回転、平行移動、スケーリングの組み合わせの下では強固に見えます。私の以前の答え（atan2(rotationTransform.b, rotationTransform.a）はスケーリングに対して堅牢ではありませんでした。

This duplicate was the basis for my original answer。

Answer 5

asinとスケールがあるときはacosが正しくありません。

正しい式は次のとおりです。

CGFloat radians = atan2f(self.view.transform.b, self.view.transform.a); 
CGFloat degrees = radians * (180/M_PI); 

か：

CGFloat angle = [(NSNumber *)[view valueForKeyPath:@"layer.transform.rotation.z"] floatValue];