オブジェクトは互いに通過します

Question

私は2つのオブジェクトを持っています.1つは静的で、もう1つは動的です。両方の什器はChainShapeから作成されました。問題は、それらがお互いを通過することです。

スクリーンショット：

Answer 1

二ChainShapesは、そのうちの一つPolygonShapeを作る互いに衝突いけません。 これは私の作品：

BodyDef triangleDef = new BodyDef(); 
triangleDef.type = BodyDef.BodyType.DynamicBody; 
triangleDef.position.set(0, 0); 
Body triangleBody = this.world.createBody(triangleDef); 
PolygonShape triangleShape = new PolygonShape(); 
triangleShape.set(new float[]{ 0, 0.5f, -0.5f, -0.5f, 0.5f, -0.5f }); 
triangleBody.createFixture(triangleShape, 1); 
triangleShape.dispose(); 

BodyDef groundDef = new BodyDef(); 
triangleDef.position.set(0, 0); 
Body groundBody = this.world.createBody(groundDef); 
ChainShape groundShape = new ChainShape(); 
groundShape.createLoop(new float[]{ -10, 10, -10, -10, 10, -10, 10, 10 }); 
groundBody.createFixture(groundShape, 1); 
groundShape.dispose();