私は深度情報を持つ2次元配列、640x480を持っています。2次元配列のpythonテストデータ
値が800〜2800の範囲のリストに(row、col)値を追加したい(値の約5%のサンプルデータでtrue)。
私はこのコード(のpython 2.7、W10、新しいノートパソコン2017)を持っている
depth = np.load("depth.npy") # depth.shape = (640, 480), ndarray
obstacleList[]
for row in range(480):
for col in range(640):
dist = depth[col, row]
if dist > 800 and dist < 2800:
obstacleList.append((col, dist))
私の時間の尺度は、それはリストを完了するのに約10秒かかることを私に示しています。
さらにデータを処理するには、最低のdist値を持つcolだけが必要ですが、これで処理時間が増えると思いました。
私のコードで何が問題になっていますか?
あなたのコードは正しいPythonコードではありません - 句読点がありません。 'np.load'ではなく、時間がかかっていることをどのように処理しているのでしょうか? – yeputons
申し訳ありませんが、修正しようとしました。負荷の測定時間があり、0.04秒かかりました。 – user2552713