他のカメラで撮影した画像を使用してKinectからマップポイントクラウドをテクスチャリングする方法は？

Question

Kinectカメラには、非常に低い解像度のRGB画像があります。深度キネクトからポイントクラウドを使用したいが、別のカメラから取得した別のイメージとテクスチャマップをしたい。

どのようにすればいいですか？ V2.0 - - メジャーアップデート

Answer 1

は、Kinectのキャリブレーションツールボックス、v2.0のhttp://sourceforge.net/projects/kinectcalib/files/v2.0/

2012-02-09を参照してください。新しい視差歪みモデルと外部RGBカメラの同時較正を追加しました。