スウィフト - 正確なコンパスの見出しを得る（磁気ヘッドと精度）

Question

コンパスの見出し（正確には、ジャイロ/加速度計を使用して偏差を計算する）の正確な値を取得しようとしています。

最初の結果の後に見出しを更新しないと、見出し値0.0が残っていますか？

正確な結果を得るためには、ある程度の位置情報サービスが必要ですが、newHeading.magneticHeadingの実装方法はわかりますか？

ヒント？ @jtbandesにより示唆されるように

func locationManager(manager: CLLocationManager, 
    didUpdateHeading newHeading: CLHeading) { 
     referenceHeading = newHeading.magneticHeading 
     print("New reference heading = \(newHeading.magneticHeading)") 
     gotReferenceHeading = true 
     locationManager.stopUpdatingHeading() 
} 

Answer 1

を（私はCLLocation ManagerでCoreLocationを使用しています）私は、headingAccuracyに基づくif文を追加しました。

if newHeading.headingAccuracy > 0 { 
    referenceHeading = newHeading.magneticHeading 
    gotReferenceHeading = true 
    locationManager.stopUpdatingHeading() 
} 

私は有用な結果が得られるまで、見出しの更新を受け取ります。