Kanade-Lucas-Tomasiトラッカーでコンピュータオプティカルフローが必要ですか？

Question

私はKanade-Lucas-Tomasiトラッカーを理解しようとしています。 これは、それが行われるべき方法の概要（私はいくつかの講義から読み取る）です。この中に私の疑問は、我々はいくつかの点でオプティカルフローを計算する必要があるか、単に変位ベクトルは、持ち運びには十分でないです

1. Find harris corners 
2. For each corner compute displacement to next frame 
using the Lucas-Kanade method 
3. Store displacement of each corner, update corner position 
4. (optional) Add more corner points every M frames using 1 
5. Repeat 2 to 3 (4) 
6. Returns long trajectories for each corner point 

アルゴリズムを出す？ いいえの場合、オプティカルフローはこのトピックに対応しているのはなぜですか？

Answer 1

Kanade-Lucas-Tomasiトラッカーは、オプティカルフローに関連しています。これは、変位ベクトルがオプティカルフローベクトルですが、疎な意味であり、密なオプティカルフローフィールドではないためです。これは、トラッカーがLucas Kanadeの変位ベクトルを推定する方法に基づいているためです。 Lucas Kanade法は、一次テイラー近似によって解かれる強度定数仮定に基づいており、この近似はオプティカルフロー方程式と呼ばれ、Horn and Schunkによって考案された。 Lucas Kanade法は、ローカルオプティカルフロー法として分類されているが、現在のほとんどのオプティカルフロー法は、密な動き場を生成するグローバルな方法である。

Answer 2

変位ベクトルは、コーナー位置での（稠密な）オプティカルフローの1サンプルです。ところで、Harrisのコーナーは、通常、検索を初期化するのに適した場所ですが、厳密には弱い検出器が必要です。& Tomasiの古典的な「追跡する良い機能」paperを参照してください。