ベクトルからマットを作成<point2f>アサーションに失敗しました。エラー

Question

私はopenCVのMat画像にPoint2f imagePointsを書き込もうとしていました。私は以下のリンクに従っていた。

Create Mat from vector<point2f>

しかし、私は取得していますエラー 'アサーションに失敗しました'。助けてください。

コード：

std::vector<cv::Point3d> objectPoints; 
std::vector<cv::Point2d> imagePoints; 

cv::Mat intrisicMat(3, 3, cv::DataType<double>::type); 
intrisicMat.at<double>(0, 0) = param.focalLength.first; 
intrisicMat.at<double>(0, 1) = 0; 
intrisicMat.at<double>(0, 2) = param.principalPoint.first; 

intrisicMat.at<double>(1, 0) = 0; 
intrisicMat.at<double>(1, 1) = param.focalLength.second; 
intrisicMat.at<double>(1, 2) = param.principalPoint.second; 

intrisicMat.at<double>(2, 0) = 0; 
intrisicMat.at<double>(2, 1) = 0; 
intrisicMat.at<double>(2, 2) = 1; 

cv::Mat rVec(3, 1, cv::DataType<double>::type); // Rotation vector 
rVec.at<double>(0) = 0; 
rVec.at<double>(1) = 0; 
rVec.at<double>(2) = 0; 

cv::Mat tVec(3, 1, cv::DataType<double>::type); // Translation vector 
tVec.at<double>(0) = 0; 
tVec.at<double>(1) = 0; 
tVec.at<double>(2) = 0; 

cv::Mat distCoeffs(5, 1, cv::DataType<double>::type); // Distortion vector 
distCoeffs.at<double>(0) = param.distortionRadial.at(0); 
distCoeffs.at<double>(1) = param.distortionRadial.at(1); 
distCoeffs.at<double>(2) = param.distortionTangential.first; 
distCoeffs.at<double>(3) = param.distortionTangential.second; 
distCoeffs.at<double>(4) = param.distortionRadial.at(2); 


projectPoints(objectPoints, rVec, tVec, intrisicMat, distCoeffs, imagePoints); 
Mat depthImage = Mat(imagePoints); 
imwrite("E:/softwares/1.8.0.71/bin/depthImage.jpg", depthImage); 
cout << "depthImage.channels()=" << depthImage.channels() << endl; 

エラー：

OpenCV Error: Assertion failed (image.channels() == 1 || image.channels() == 3 || image.channels() == 4) in cv::imwrite_, file E:\softwares\opencv-3.1.0\opencv-3.1.0\modules\imgcodecs\src\loadsave.cpp, line 455 

私のイメージは、2つのチャンネルを持っています。だから、ImWrite（）はアサーション失敗のエラーを投げています。このような場合にイメージポイントを使用してMatイメージを作成するにはどうすればよいですか？

Answer 1

コメントに書いたことで、Matをファイルに書き込もうとしているようです。問題は、Vector<Point2f>からのMatは、どの画像フォーマット（グレースケール、RGBまたはRGBA）とも互換性がない2チャンネルのマトリックスを与えることです。

また、メインの投稿を編集して（マークダウンを使用して）コードを表示してください。読みやすく、さらに役立ちます。