スプライトキットのピンジョイントのアンカーが正しくないようです

Question

スプライトキットのピンジョイントをテストしています。

希望する設定は、1つのワイドフラットボックスと2つのサークルです。円はSKPhysicsPinジョイントを介してボックスに接続されているため、ホイールとして機能することができます。

ここに私のコードです。私はそれをできるだけ簡潔にするために試してみた：

- (SKNode*) createWheelWithRadius:(float)wheelRadius { 
    CGRect wheelRect = CGRectMake(-wheelRadius, -wheelRadius, wheelRadius*2, wheelRadius*2); 

    SKShapeNode* wheelNode = [[SKShapeNode alloc] init]; 
    wheelNode.path = [UIBezierPath bezierPathWithOvalInRect:wheelRect].CGPath; 

    wheelNode.physicsBody = [SKPhysicsBody bodyWithCircleOfRadius:wheelRadius]; 

    return wheelNode; 
} 


- (void) createCar { 

    // Create the car 
    SKSpriteNode* carNode = [SKSpriteNode spriteNodeWithColor:[SKColor yellowColor] size:CGSizeMake(150, 50)]; 
    carNode.physicsBody = [SKPhysicsBody bodyWithRectangleOfSize:carNode.size]; 
    carNode.position = CGPointMake(CGRectGetMidX(self.frame), CGRectGetMidY(self.frame)); 
    [self addChild:carNode]; 

    // Create the left wheel 
    SKNode* leftWheelNode = [self createWheelWithRadius:30]; 
    leftWheelNode.position = CGPointMake(carNode.position.x-80, carNode.position.y); 
    [self addChild:leftWheelNode]; 

    // Create the right wheel 
    SKNode* rightWheelNode = [self createWheelWithRadius:30]; 
    rightWheelNode.position = CGPointMake(carNode.position.x+80, carNode.position.y); 
    [self addChild:rightWheelNode]; 

    // Attach the wheels to the body 
    CGPoint leftWheelPosition = leftWheelNode.position; 
    CGPoint rightWheelPosition = rightWheelNode.position; 

    SKPhysicsJointPin* leftPinJoint = [SKPhysicsJointPin jointWithBodyA:carNode.physicsBody bodyB:leftWheelNode.physicsBody anchor:leftWheelPosition]; 
    SKPhysicsJointPin* rightPinJoint = [SKPhysicsJointPin jointWithBodyA:carNode.physicsBody bodyB:rightWheelNode.physicsBody anchor:rightWheelPosition]; 

    [self.physicsWorld addJoint:leftPinJoint]; 
    [self.physicsWorld addJoint:rightPinJoint]; 
} 

私は期待していどのようなピン継手は、その中心点に固定されていることです。しかし、私がこれをテストすると、関節のアンカーは遠く離れているように見えます。

本当に明白なものがありませんか？

Answer 1

この問題もあり、原因はスプライトの位置を設定する前に物理ボディを設定していることです。

carNode.position = CGPointMake(CGRectGetMidX(self.frame), CGRectGetMidY(self.frame)); 
carNode.physicsBody = [SKPhysicsBody bodyWithRectangleOfSize:carNode.size]; 

まで以上にそれが動作するはず

carNode.physicsBody = [SKPhysicsBody bodyWithRectangleOfSize:carNode.size]; 
carNode.position = CGPointMake(CGRectGetMidX(self.frame), CGRectGetMidY(self.frame)); 

変更。ありがとうSmick。

SpriteKit: How to create Basic Physics Joints

Answer 2

このコードを試してみると、私はあなたのものを使い、奇妙な問題が発生したので、最初から始めました。

- (SKShapeNode*) makeWheel 
{ 
    SKShapeNode *wheel = [[SKShapeNode alloc] init]; 
    CGMutablePathRef myPath = CGPathCreateMutable(); 
    CGPathAddArc(myPath, NULL, 0,0, 16, 0, M_PI*2, YES); 
    wheel.path = myPath; 
    return wheel; 
} 


- (void) createCar 
{ 

    self.physicsBody = [SKPhysicsBody bodyWithEdgeLoopFromRect:CGRectMake(0, 0, self.size.width, self.size.height)]; 

    // 1. car body 
    SKSpriteNode *carBody = [SKSpriteNode spriteNodeWithColor:[UIColor whiteColor] size:CGSizeMake(120, 8)]; 
    carBody.position = CGPointMake(200, 200); 
    carBody.physicsBody = [SKPhysicsBody bodyWithRectangleOfSize:carBody.size]; 
    [self addChild:carBody]; 

    // 2. wheels 
    SKShapeNode *leftWheel = [self makeWheel]; 
    leftWheel.position = CGPointMake(carBody.position.x - carBody.size.width/2, carBody.position.y); 
    leftWheel.physicsBody = [SKPhysicsBody bodyWithCircleOfRadius:16]; 
    [self addChild:leftWheel]; 

    SKShapeNode *rightWheel = [self makeWheel]; 
    rightWheel.position = CGPointMake(carBody.position.x + carBody.size.width/2, carBody.position.y); 
    rightWheel.physicsBody = [SKPhysicsBody bodyWithCircleOfRadius:16]; 
    [self addChild:rightWheel]; 

    // 3. Join wheels to car 
    [self.physicsWorld addJoint:[SKPhysicsJointPin jointWithBodyA:carBody.physicsBody bodyB:leftWheel.physicsBody anchor:leftWheel.position]]; 
    [self.physicsWorld addJoint:[SKPhysicsJointPin jointWithBodyA:carBody.physicsBody bodyB:rightWheel.physicsBody anchor:rightWheel.position]]; 

    // 4. drive car 
    [carBody.physicsBody applyForce:CGVectorMake(10, 0)]; 
}