pySerialを使ったPython 3ノンブロッキング読み取り（pySerialの "in_waiting"プロパティが機能しない）

Question

私の生活の中で、私のラズベリーパイを使ってPython 3でノンブロッキングシリアル読み取りを行う方法を理解できません。ここで

は私のコードです：

import serial #for pySerial 

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) #open serial port 
print ('serial port = ' + ser.name) #print the port used 

while (True): 
    if (ser.in_waiting>0): 
     ser.read(ser.in_waiting) 

結果：あなたが記載されているhttp://pyserial.readthedocs.io/en/latest/pyserial_api.html

Answer 1

ドキュメントのリンクを：
AttributeError: 'Serial' object has no attribute 'in_waiting'

ここで私はそれが存在する "in_waiting" 私に言った参照していリファレンス・ページがありますPySerial 3.0で追加されたプロパティとしてin_waitingを示しています。 PySerial < 3.0を使用している可能性が最も高いので、inWaiting()関数を呼び出す必要があります。

次のようにPySerialのバージョンを確認することができます：

import serial 
print serial.VERSION 

あなたがpipを使用してPySerialをインストールした場合、アップグレードを実行することができるはずです（管理者権限が必要な場合があります）：

pip install --upgrade pyserial 

それ以外の場合は、PySerialから適切なインターフェイスを使用するようにコードを変更してください。< 3.0：

while (True): 
    if (ser.inWaiting() > 0): 
     ser.read(ser.inWaiting())