いくつかのstepsize（_config.StepSize = 0.03）を使用して、2次元検索スペースのあるポイントaを別のポイントbに移動したいとします。cで別のポイントに移動
Point a = agent.Location;
Point b = agentToMoveToward.Location;
//--- important
double diff = (b.X - a.X) + (b.Y - a.Y);
double euclideanNorm = Math.Sqrt(Math.Pow((b.X - a.X), 2) + Math.Pow((b.Y - a.Y), 2));
double offset = _config.StepSize * (diff/euclideanNorm);
agent.NextLocation = new Point(a.X + offset, a.Y + offset);
//---
正しいですか？
をに向けて別のポイントとし、ステップサイズに距離単位があると仮定すると、計算は正しくありません。
正しい式は次のとおりです。
public Point MovePointTowards(Point a, Point b, double distance)
{
var vector = new Point(b.X - a.X, b.Y - a.Y);
var length = Math.Sqrt(vector.X * vector.X + vector.Y * vector.Y);
var unitVector = new Point(vector.X/length, vector.Y/length);
return new Point(a.X + unitVector.X * distance, a.Y + unitVector.Y * distance);
}
編集：C＃ので
nextLocation = a + UnitVector(a, b) * stepSize、単純なPointクラスとMathライブラリを使用して、これは次のようになります。コメント内のTrevorSeniors提案に基づくコードを更新しました
これはそのままコンパイルされません。 'length'はdouble *で、*は常にベクトルのX/Y成分より大きくなります。つまり、 'new Point（）'は常に{0,0}になります。 – Brad
@ブラッド：どのPointクラスが使われているのかは分かりませんでした。上記のコードは、['System.Windows.Point']（http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.windows.point.point.aspx）のような倍精度をサポートするものと仮定しています。カスタムクラス。 'System.Drawing.Point'や他の整数ベースのポイントクラスを使うときは、それに応じてコードを適合させる必要があります。 –
ああ面白い！私はSystem.Windows.Pointクラスについて知らなかった。ニース – Brad
さて、どのようなテストケースを試しましたか？ –
ピラタスがユークリッドで彼の杖を振っている：「私の芝生から降りてください！ –
一言で言えば、いいえ。あなたのeuclideanNormは基本的に斜辺ですが、私はdiffがあなたに与えることが意図されているか分かりません。正しく計算されていてもオフセットはxとyに加えられます。まったく）。あなたは、ベクトルの角度を見て、それを斜辺と使って、新しいxとyの位置を決定する必要があります。おそらくPythagorasよりも速く計算する巧妙な方法がありますが、それはうまくいくでしょう。 – Lazarus