Box2d。身体が動くかどうかを確認する方法は？

Question

物理エンジンを使用してBox2d C++、衝突なしでコーディネートするためにボディを直線で移動する可能性をチェックする方法（つまり、身体の障害物がコーディネートするかどうかを知る方法）

例：私たちは、ボディBに

ルック画像を本体Aを移動したい ：

左の例 - 偽 - 真、権利を取得。

Answer 1

AとBの間の距離を高さに、Aの幅を使ってダミーセンサーを作成します。センサをAとBの中間に置き、パスに従って回転させます。次に、センサーを1つのフレームに置き、衝突をチェックして、いつでもセンサーを取り外すことができます。