循環バッファを使用して信号を90度シフトする方法

Question

Control Studio V6.02でC言語コードを使用してDSP（TMSF28335）をプログラムしようとしています。

このプロジェクトでは、センサで測定するAC信号に90度の位相オフセットを付ける必要があります。私はこのような位相シフトを行うために循環バッファを使うことを勧められました。しかし残念ながら、C言語で循環バッファを書き込む方法はあまりよく分かりません。概念によると、私は、バッファの "頭"が入力信号（測定されたAC信号）でなければならないことを知っており、 "尾"は循環バッファの出力信号として使用されるシフト入力信号です。

システムのサンプリング時間は3.84599989e-5（s）に、1周期は0.02（s）（50Hz）に設定されています。 1周期の1/4は（0.02/4）/3.84599989e-5=130サンプルとなる。言い換えれば、私は130サンプル遅らせる必要があります。

私のコントローラ用にCで循環バッファを書き込む方法を教えてもらえれば、私は位相遅延を行うことができますので、感謝します。

Answer 1

あなたが必要とするのは、遅延線と呼ばれる環状バッファの特別な実装です。ここでは簡単な（迅速で汚い、やや素朴な）実装があります。

これは、入力周波数が一定の場合にのみ固定位相シフトを与えることができます。

typedef short Sample; // change to whatever your sample data is... 

#define DELAY (130) 

struct DelayLine    // <- make sure you initialize the entire struct 
{        // with zeroes before use ! 
    Sample buffer[DELAY + 1]; 
    int next;     
}; 

Sample tick(DelayLine* effect, Sample sampleIn) 
{ 
    // call for each sample received, returns the signal after delay 

    int nextOut = effect->next + DELAY; // note that this delay could be anything 
             // shorter than the buffer size. 
    if (nextOut >= DELAY + 1) // <-- but not this one!!! 
     nextOut -= DELAY + 1; 

    effect->buffer[effect->next] = sampleIn; 

    if (++(effect->next) >= DELAY + 1) 
     effect->next = 0; 

    return effect->buffer[nextOut]; 
}