安定したFPSフォームkinectを得るための方法はありますか？

Question

kinectファイルを.oni形式で記録しようとしていますが、後で他のセンサーと同期しようとします。したがって、フレームが繰り返しても、一貫したfpsを得ることは非常に重要です。

ここからわかるように、WaitAndUpdateAllはフレームレートが一貫していることを保証しません。私は数分（20+）録音するので、ドリフトがないことを確認する必要があります！

録画のfpsをロックすることができるかどうか知っていますか？そうでない場合は、kinectの録画fpsはどれくらい安定していますか？ありがとう！

---

は、この問題のいくつかの調査の後、私は、トピックに一緒に以下の書き込みを置く：

http://denislantsman.com/?p=50

はとても興味がある人は、このと格闘する必要はありませんそれを見つけることができ、ここでそれを置きます問題。

Answer 1

開発者もセンサーをたくさん同期させなければならないROSチームと一緒に作業するので、私はPCLライブラリと一緒に行くと思うでしょう。しかし、私はWindows 7の30 FPSでXYZRGBの雲をキャプチャすることができなかったことを警告してください。最悪の場合、すべてのデータを自分でスタンプして同期する必要があります。