Three.jsオブジェクトの回転を他のものと比較して取得する方法は？

Question

私はカメラと箱を持っています。実際にカメラを育てることなく、カメラの回転をボックスの子のようにしたいと思います。

THREE.jsには、カメラの位置をボックスに対して正しく取得するobject.worldToLocal（position）がありますが、もちろんその関数はオイラー回転には機能しませんので、オイラーまたはクォータニオンに相当するものを探しています回転。

ユニティはtransform.InverseTransformDirection(vector)で、私は似たようなものを探しています。

ありがとうございます！

Answer 1

わかりました。

var rot = camera.getWorldQuaternion(); 
    rot.multiply(box.getWorldQuaternion().inverse()); 
    var euler = new THREE.Euler().setFromQuaternion(rot);