GPSなしで屋内の場所に行くにはどうすればいいですか？

Question

閉領域に基準点を作成しました。どのように私はこの点に応じて私の位置を得るのですか？例えば、基準点の右に2.5メートルです。さらに、ジャイロスコープと加速度計でこれを行いたいと思います。あなたの助けを前にありがとう。

Answer 1

2つの方法があります。まず、ネットワークの場所です。しかし、これは非常に不正確です（数百メートルまで）。もう1つの方法はビーコンを使うことです。 Bluetoothの低エネルギービーコンを正確に配置することができ、ビーコンの範囲と信号強度に基づいて位置を推定することができます。ただし、この方法では、サードパーティ製のハードウェアを問題のビル全体にインストールする必要があります。

ジャイロと加速度計では決してできません。センサーはちょうど正確ではありません。信号の誤差が信号をすぐに支配し、再較正する方法がありません。加速度計を使用すると、部屋を横切って歩く人が振動を起こし、加速度計にエラーが発生します。