OpenCV3のxml/ymlファイルからアルゴリズムのパラメータを読み書きする方法

Question

OpenCV3のYAMLファイルから機能検出器（例：SIFT）のパラメータを読み込もうとしています。

私はDocumentationで提案コードを使用しようとしています。しかし、それはまったくコンパイルされません。だから、私は少し

#include "opencv2/opencv.hpp" 
#include <opencv2/core/persistence.hpp> 
#include "opencv2/xfeatures2d.hpp" 
using namespace cv::xfeatures2d; 


int main() { 

    cv::Ptr<cv::Feature2D> surf = SURF::create(); 
    cv::FileStorage fs("../surf_params.yaml", cv::FileStorage::WRITE); 

    if(fs.isOpened()) // if we have file with parameters, read them 
    { 
     std::cout << "reading parameters" << std::endl; 

     surf->read(fs["surf_params"]); 
    } 
    else // else modify the parameters and store them; user can later edit the file to use different parameters 
    { 
     std::cout << "writing parameters" << std::endl; 
     cv::Ptr<cv::xfeatures2d::SURF> aux_ptr; 
     aux_ptr = surf.dynamicCast<cv::xfeatures2d::SURF>(); 
     aux_ptr->setNOctaves(3); // lower the contrast threshold, compared to the default value 
     { 
      cv::internal::WriteStructContext ws(fs, "surf_params", CV_NODE_MAP); 
      aux_ptr->write(fs); 
     } 
    } 
    fs.release(); 

// cv::Mat image = cv::imread("myimage.png", 0), descriptors; 
// std::vector<cv::KeyPoint> keypoints; 
// sift->detectAndCompute(image, cv::noArray(), keypoints, descriptors); 

return 0; 

} 

を変更し、それをコンパイルするために作る。しかしパラメータは、読み取りまたはまったく書いていません。

私もこのTransition Guideをチェックし、セクションの「アルゴリズムのインタフェースが」と言っている：一般的なアルゴリズムの使用パターンが変化した

：今、それはスマートポインタのCV :: Ptrはに包まれたヒープ上に作成する必要があります。バージョン2.4では、直接またはスマートポインタを介して、スタック割り当てとヒープ割り当ての両方が許可されていました。

CV_INIT_ALGORITHMマクロとともに、cv :: Algorithmクラスからgetおよびsetメソッドが削除されました。 3.0では、すべてのプロパティがgetProperty/setProperty純粋仮想メソッドのペアに変換されています。その結果、cv :: Algorithmインスタンスを名前で作成して使用することはできません（汎用のAlgorithm :: create（String）メソッドを使用して）、対応するファクトリメソッドを明示的に呼び出す必要があります。

これは、read（）およびwrite（）関数を使用してXML/YAMLファイルからパラメータを読み書きすることができない可能性があります。

OpenCV3のXML/YAMLファイルからフィーチャディテクタアルゴリズムのパラメータを読み取るにはどうすればよいでしょうか？

ありがとうございます！

Answer 1

特定のアルゴリズムがcv::Algorithm::readとcv::Algorithm::writeのメソッドをオーバーライドする場合は、前述のように使用することができます（例：here）。

ただし、cv::xfeatures2d::SURFはこれらのメソッドをオーバーライドしないため、この方法を使用することはできません。

あなたは、しかし、あなたはFileStorageに変更する必要があるプロパティを格納いつものようにそれらを読み、書き、SURFオブジェクト変更することができます：あなたはsurfオブジェクトaを作ることができ

#include <opencv2/opencv.hpp> 
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp> 
#include <opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp> 
#include <iostream> 

int main() 
{ 
    cv::Ptr<cv::Feature2D> surf = cv::xfeatures2d::SURF::create(); 

    { 
     // Try to read from file 
     cv::FileStorage fs("surf_params.yaml", cv::FileStorage::READ); 
     if (fs.isOpened()) 
     { 
      std::cout << "reading parameters" << std::endl; 

      // Read the parameters 
      int nOctaves = fs["nOctaves"]; 
      surf.dynamicCast<cv::xfeatures2d::SURF>()->setNOctaves(nOctaves); 
     } 
     else 
     { 
      // Close the file in READ mode 
      fs.release(); 

      // Open the file in WRITE mode 
      cv::FileStorage fs("surf_params.yaml", cv::FileStorage::WRITE); 

      std::cout << "writing parameters" << std::endl; 

      fs << "nOctaves" << 3; 

      // fs in WRITE mode automatically released 
     } 
     // fs in READ mode automatically released 
    } 
} 

---

をキャストを避けるためにcv::xfeatures2d::SURFへのポインタ：

cv::Ptr<cv::xfeatures2d::SURF> surf = ... 

違うFeatures2Dをサポートする必要がある場合は、することができますなどもFileStorage特定の機能のための識別子で店舗、：

string type; 
FileNode fn_type = fs.root(); 
type = fn_type["Type"]; 

if(type == "SURF") { 
    // Read SURF properties... 
} else if(type == "SIFT") { 
    // Read SIFT properties... 
}