Nordic nRF52をSWDインターフェイスで制御する

Question

Nordic Semi MCUのプログラム/停止/起動/消去などを試みています。これはnRF52のARM-Cortex M4です。私はチップのSWDピンを使用しています。市販のJ-LinkをnrfjprogコマンドラインツールまたはSegger Windowsユーティリティで使用すると、これを実現できます。

しかし、2番目のMCUのGPIOピンを介して別のMCUからnRF52を制御し、3線をnRF52-SWCLK、SWDIO、GNDに接続して自分のSWDドライバを作成します。

これらのワイヤは現在ホストによって駆動されており、SWDのARMリファレンスマニュアルを使用しています。このプロトコルは、私が達成しようとしているものに対しては比較的簡単です。次のPDFにはいくつかの詳細があります：http://hackipedia.org/Hardware/CPU/ARM/pdf,%20Cortex/IHI0031A_ARM_debug_interface_v5.pdfとhttps://www.silabs.com/Support%20Documents/TechnicalDocs/AN0062.pdf

私は最初のパケットヘッダ（START、APnDP、Read、Addr、Stop、Parityなど）を送ることができます。しかしその後、SWDIOは決して回りません。私のホストMCUはSWDIOを浮動させ、入力を受け取る準備ができています。しかし、nRF52は決してACKでSWDIOラインを駆動することはありません。

NRF52がデータパケットヘッダーを見たことがないか、送信したものが好きではなかったからだと思いますが、何が分かりませんか。誰かがこれを経験したことがありますか、またはこれが起こっているかもしれない理由を知りましたか？ところで、SWDCLK遷移は100kHzで起こります。 （クロック周期10μs）。

助けてください。ここに来て、誰のために

Answer 1

、私のためのトリックは、次の操作を実行することでした。

はJTAGツーSWDスイッチパターン はDP IDレジスタ を読む送るなどの高SWDIOと50+クロックを送りますその後、私は北欧からの応答を得ることができます。