画像OpenCVのピクセルのHSV値を取得する

Question

私はルービックのサイドスキャナを使ってキューブの状態を判断しています。私はコンピュータビジョンにはかなり新しいので、ちょっとした挑戦でした。私がこれまで行ってきたことは、ビデオキャプチャを使用し、特定のフレームでそのフレームをキャプチャし、画像処理用に保存することです。ここに、それがどのように見えるかがあります。

写真を撮ると、キューブは毎回同じ位置にあるので、私はステッカーの位置を心配する必要はありません。 私が問題を抱えているのは、HSVを決定するために各四角形内の小さな範囲のピクセルを取得することです。

私は私がそれをロードし、画像のHSV値を分割した画像をキャプチャしているが、特定のピクセル座標を取得する方法がわからないので、後にHSVの範囲はおよそ

Red = Hue(0...9) AND Hue(151..180) 
Orange = Hue(10...15) 
Yellow = Hue(16..45) 
Green = Hue(46..100) 
Blue = Hue(101..150) 
White = Saturation(0..20) AND Value(230..255) 

いることを知っています画像のどうすればいいですか？

BufferedImage getOneFrame() { 
     currFrame++; 
     //At the 90th frame I capture that frame and save that frame 
     if (currFrame == 120) { 
      cap.read(mat2Img.mat); 

      mat2Img.getImage(mat2Img.mat); 

      Imgcodecs.imwrite("firstImage.png", mat2Img.mat); 

     } 
     cap.read(mat2Img.mat); 

     return mat2Img.getImage(mat2Img.mat); 
    } 

    public void splitChannels() { 

     IplImage firstShot = cvLoadImage("firstImage.png"); 
     //I split the channels so that I can determine the value of the pixel range 
     IplImage hsv = IplImage.create(firstShot.width(), firstShot.height(), firstShot.depth(), firstShot.nChannels()); 
     IplImage hue = IplImage.create(firstShot.width(), firstShot.height(), firstShot.depth(), CV_8UC1); 
     IplImage sat = IplImage.create(firstShot.width(), firstShot.height(), firstShot.depth(), CV_8UC1); 
     IplImage val = IplImage.create(firstShot.width(), firstShot.height(), firstShot.depth(), CV_8UC1); 


     cvSplit(hsv, hue, sat, val, null); 
     //How do I get a small range of pixels of my images to determine get their HSV? 

    } 

Answer 1

私はあなたの質問を正しく理解していれば、あなたに興味のあるすべての分野の座標を知っています。各エリアの情報をcvRect objectsに保存します。

矩形領域をループすることができます。二重ループを作る。外側のループではrect.yに開始し、rect.y + rect.heightの前に停止します。内側のループでは、同様のことをx方向に行います。ループ内では、CV_IMAGE_ELEM macroを使用して個々のピクセル値にアクセスし、必要なものを計算します。

1つのアドバイス：OpenCVを使用しているときにIplImageの代わりにMatを使用することにはいくつかの利点があります。もちろん、特別な理由がない限り、「Mat」の使用を開始することをお勧めします。 Click to see the documentationを参照し、1つをと1つのRectをパラメータとするコンストラクタの1つを見てください。このコンストラクタはあなたの良い友達です - あなたは矩形内の領域だけを含む新しいMatオブジェクトを（データをコピーせずに）作成することができます。