シフト時の奇妙な動作

Question

サイプレスのSDCardライブラリを使用してSDカードに書き込むと、いくつかの課題があります。私はすべてをスピードアップする必要があるので、sprintf()などを使用することはできません。

ライブラリでは、ucharsまたは文字列のいずれかでSDカードに書き込むことができます。残念ながら私の値はすべてint16_tです。ここに問題が発生する場所があります。

int16_t ax = -15000; 
     ay = -10000; 
     az = -32760; 
     gx = 32760;  
     gy = 25000; 
     gz = 10;  
     mx = -10; 
     my = 20; 
     mz = 0; 

// Then I put it into an array 

char suma[] = { 
    ((uint16_t) ax) & 0xff, 
    ((uint16_t) ax) >> 8, 
    ((uint16_t) ay) & 0xff, 
    ((uint16_t) ay) >> 8, 
    ((uint16_t) az) & 0xff, 
    ((uint16_t) az) >> 8, 

    ((uint16_t) gx) & 0xff, 
    ((uint16_t) gx) >> 8, 
    ((uint16_t) gy) & 0xff, 
    ((uint16_t) gy) >> 8, 
    ((uint16_t) gz) & 0xff, 
    ((uint16_t) gz) >> 8, 

    ((uint16_t) mx) & 0xff, 
    ((uint16_t) mx) >> 8, 
    ((uint16_t) my) & 0xff, 
    ((uint16_t) my) >> 8, 
    ((uint16_t) mz) & 0xff, 
    ((uint16_t) mz) >> 8, 
    0 
}; 

データを取得するときに何か問題があります。データはgzまで正常です。それは10良いことを示していますが、残りはまったくなくなっています。

を10から257に変更すると問題は解決され、-10は正常です。これは、負でない値を右にシフトするとエラーが発生することを意味します。

アップしていますか？洞察力があることを願っています:)

Answer 1

int16_tをuint16に変換してからcharに変換すると、null char（\ 0）がライブラリに送信される可能性が高くなります。

char[]またはしか受け付けないライブラリは、おそらく前者をC文字列にキャストします。これらの文字列は、末尾がnull charです。あなたの最も重要なバイト（0x00）が文字列を早く終了させることを意味します。 257より下のuint16は、最も重要な箇所にヌル文字をもたらします。

例えば：

0000 0000 = [0, 0] = [0x00, 0x00] // 2 null chars, only the first will get across 
0001 0000 = [1, 0] = [0x01, 0x00] // null char 
            // ... 
1111 0000 = [256, 0] = [0xff, 0x00] // null char 
1111 0001 = [256, 1] = [0xff, 0x01] // not null char 

てみ明示的にはstd ::文字列にあなたのchar []をキャストし、それのサイズを指定します。例：

std::string s("ab\0c", 4);