点火プラグの作動に基づいて燃焼機関の状態を得るためにPythonを使用する

Question

カスタムオフロード車用のデータ収集システムを作成する作業。 RPMを測定するためにラズベリーパイとカスタムタコメータを使用しました。次のコードで割り込みを使用してRPM値を取得します。

def get_rpm():           
    GPIO.wait_for_edge(17, GPIO.FALLING) 
    start = time.time() 
    GPIO.wait_for_edge(17, GPIO.FALLING) 
    end = time.time() 
    duration = end - start 
    rpm = (1/duration)*60 
    return rpm 

このコードは、エンジンが動作してスパークを生成している場合にのみ機能します。スパークがなければ、コードはその縁を待って座って進み、進まない。コードget_rpm()を呼び出すとき、コードがエッジを待っている場合、これにより他のプロセスがハングします。

これは、別のプロセスでエンジンの状態を取得することを目的としています。私はそれが2つの部分で一番うまくいくと思います。別のスレッドで

パート1、実行されている（ループ型）：必要に応じて

GPIO.wait_for_edge(17, GPIO.RISING) 
last = time.time 

パート2は、関数と呼ばれる実行：パート1では

def get_state(): 
    while time.time - last < .5: 
     engine_state = true 
    else: 
     engine_state = false 
    return engine_state 

がにアクセス可能なメモリにlastを保存します第2部、第2部では、スパークプラグが最後に発火したときに車両が走行しているかどうかを判断します。比較器としてengine_stateを使用すると、engine_stateが真の場合にのみ、データ収集システムはget_rpm()からRPM値を取得して格納します。

パート2でlast変数を使用できるようにパート1を実装するにはどうすればよいですか？ lastは非常に迅速に変更されます。私はlastが更新されるたびに、それをラズベリーパイのSDカードのテキストファイルに保存したくありません。 lastをRAMに保存します。

ありがとうございます！

Answer 1

これはインスピレーションのためです。私は自分のピスを手にしていないので、これは記憶から盲目的に書かれています。

import RPi.GPIO as GPIO 
import time 

GPIO.setmode(GPIO.BCM) 
GPIO.setup(17, GPIO.IN) 
# the line below is important. It'll fire on both rising and falling edges 
# and it's non-blocking 
GPIO.add_event_detect(17, GPIO.BOTH, callback=callback_func) 

length_of_last_high = 0 
length_of_last_low = 0 

last_rise = 0 
last_fall = 0 
last_callback = 0 

def callback_func(pin): 
    # all of these global variables aren't needed 
    # but I left them in for demo purposes 
    global last_rise 
    global last_fall 
    global last_callback 
    global length_of_last_high 
    global length_of_last_low 
    last_callback = time.time() 
    if GPIO.input(17): 
     print "Pin 17 is rising!" 
     length_of_last_high = last_callback - last_rise 
     last_rise = last_callback 
    else: 
     print "Pin 17 is falling!" 
     length_of_last_low = last_callback - last_fall 
     last_fall = last_callback 


# last passed as parameter (the preferred solution if it works). 
# You test it - I can't at the moment 
def get_state(last=last_rise): 
    engine_state = False 
    if time.time() - last < .5: 
     engine_state = True 
    return engine_state 

# last as global variable. 
# This works too but global is bad practice if it can be avoided  
# (namespace littering) 
def get_state2(): 
    global last_rise 
    engine_state = False 
    if time.time() - last_rise < .5: 
     engine_state = True 
    return engine_state 


def main(): 
    while True: 
     print "Not blocking! This loop could sleep forever. It wouldn't affect the readings" 
     time.sleep(1) 
     print get_state() 

""" 
GPIO.cleanup() 
"""