条件文が正しく動作しない

Question

私はPythonでこのスクリプトを書いて、Arduino UNOにシリアル通信でデータを送信しました。 OpenCVライブラリを使用してバイナリイメージを処理し、検出されたオブジェクトの位置に基づいて決定を行います。

はここにスクリプトです： -

import numpy as np 
import cv2 
import serial 
ser = serial.Serial('COM3',9600,writeTimeout = 0) 
def f(x): return 
cv2.namedWindow('Thresholding Control') 

# create trackbars for color change 
cv2.createTrackbar('High H','Thresholding Control',179,179, f) 
cv2.createTrackbar('Low H','Thresholding Control',0,179, f) 
cv2.createTrackbar('High S','Thresholding Control',255,255, f) 
cv2.createTrackbar('Low S','Thresholding Control',0,255, f) 
cv2.createTrackbar('High V','Thresholding Control',255,255, f) 
cv2.createTrackbar('Low V','Thresholding Control',0,255, f) 
cv2.createTrackbar('Guassian Blur','Thresholding Control',0,99, f) 

cap = cv2.VideoCapture(0) 
while(True): 
    ret, image = cap.read() 
    HSV = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV) 
    # Getting trackbar values 
    highH = cv2.getTrackbarPos('High H','Thresholding Control') 
    lowH = cv2.getTrackbarPos('Low H','Thresholding Control') 
    highS = cv2.getTrackbarPos('High S','Thresholding Control') 
    lowS = cv2.getTrackbarPos('Low S','Thresholding Control') 
    highV = cv2.getTrackbarPos('High V','Thresholding Control') 
    lowV = cv2.getTrackbarPos('Low V','Thresholding Control') 
    # Thresholding the image. 
    thresh = cv2.inRange(HSV, (lowH, lowS, lowV), (highH, highS, highV)) 
    blurVal = cv2.getTrackbarPos('Guassian Blur','Thresholding Control') 
    if(blurVal%2==0): 
     blurVal=blurVal+1 
    thresh_smooth = cv2.GaussianBlur(thresh, (blurVal, blurVal), 0) 
    #Defining the kernel to be used for Morphological ops. 
    kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE,(5,5)) 
    # Applying Opening and Closing. 
    thresh_smooth = cv2.morphologyEx(thresh_smooth,cv2.MORPH_OPEN,kernel) 
    thresh_smooth = cv2.morphologyEx(thresh_smooth, cv2.MORPH_CLOSE, kernel) 

    eleR = np.count_nonzero(thresh_smooth[0:480, 320:550]) 
    eleL = np.count_nonzero(thresh_smooth[0:480, 0:320]) 
    eleO = np.count_nonzero(thresh_smooth[0:480, 550:640]) 

    if (eleL>eleR and eleL>eleO and eleL!= (eleR+eleO)): 
    cv2.putText(image,"Left Turn", (320,240), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 2, 255) 
    ser.write('L') 

    if (eleO>eleR and eleO>eleL): 
    cv2.putText(image,"Right Turn", (240,320), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 2, 255) 
    ser.write('R') 

    else: 
    cv2.putText(image,"Straight", (240,320), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 2, 255) 
    ser.write('S') 

    cv2.imshow("BGR", image) 
    cv2.imshow("Thresholded", thresh_smooth) 
    print ser.readline(); 
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): 
     break 
cap.release() 
cv2.destroyAllWindows() 

ここでの問題はif文です。 3つの条件のうち、どちらの条件が真であっても、print ser.readline()コマンドで確認されているように、値「S」（elseステートメント内）のみがシリアル経由で送信されます。すると、画像内のどの位置にあっても、ブロックの値が突然現れ、同じ値がそのまま続くことがあります。 cv2.putTextコマンドは正常に動作しますが、問題の原因となっているのはser.writeのみです。

ifの代わりにelifを入れてみましたが、何らかの理由で実行時にスクリプトをクラッシュさせるcontinueステートメントをそれぞれの条件ブロックに入れてみました。彼らの誰も助けなかった。私はこのバグをどのように修正するのか分かりません。

ありがとうございました。

UPDATE 115200にボーレートを増加しようとしました
、動作しませんでした。 RESETピンとGNDピンの間にコンデンサを挿入しても機能しませんでした。

Answer 1

わかりました。好奇心が強い人や助けが必要な人のために、私がここで何をしたのか、

おそらくArduino、autoresetoverserialcommは、何らかの理由でArduinoがシリアルポート経由でコンピュータからArduinoにシリアル通信で値を送信したときに自動リセットします（明らかに）。私は以前これを知っていたし、もう一つArduinoにデータを送るスクリプトもこの設定でうまくいっていた。

私は何をしましたか？私はちょうどRESETピンとGNDピンの間に10μのコンデンサを入れました。これは当初はうまくいきませんでしたが、コンデンサの+ veをGNDピンに、そして-veをRESETピンとボイラーに入れてみました！スクリプトは正常に動作し始めました。

これはプログラミング上の問題ではありませんでしたが、Arduinoの問題とスクリプトがお互いに接触できないと思います。

私は問題の原因となっているかどうか、または私がしたことがの永久的なの修正であっても、まったく修正されているかどうかはわかりませんが、私の問題は解決されたようです。私は投稿を更新し続けます。

提案とディスカッションはいつでも歓迎します。