DirectXの数学関数の混乱

Question

私はいくつかの古いDirectXコードを調べていましたが、関数D3DXVec3TransformとD3DXVec3TransformCoordがありました。彼らの説明を調べると、彼らはやや似ているように見えましたが、私は両者の違いは何か分かりません。 D3DXVec3TransformとD3DXVec3TransformCoordの違いは何ですか？説明してください、それらの背後にある数学と一緒ですか？

Answer 1

あなたは行列で3Dベクトルを変換するとき、それはW！= 1

3Dベクトルは、W = 1 4Dベクトルとして記述することができ4Dベクトルになります。

D3DXVec3Transformは、w！= 1の4Dベクトルを返します。 D3DXVec3TransformCoordは4Dベクトルを取得し、w = 1に投影して3Dベクトルにします。

EDIT： http://www.heldermann-verlag.de/jgg/jgg01_05/jgg0404.pdf

：ここには、変換を行う方法に興味があれば、私はgoogle'd見つかった紙であります